[实用新型]一种用于桥面铺装养生系统的双轨行走装置

权利要求书

1.一种用于桥面铺装养生系统的双轨行走装置，其特征在于，包括：桁架（1）、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和第二行走机构沿桥面宽度方向的中线对称设置，所述第一行走机构和第二行走机构安装在桁架（1）长度方向的两端；

所述第一行走机构包括底盘（21）、驱动电机（22）和行走轮组（23），所述行走轮组（23）安装在底盘（21）的下表面，所述桁架安装在底盘（21）的上表面，所述驱动电机（22）安装在桁架（1）上，所述驱动电机（22）与行走轮组（23）通过传动链条（24）连接，所述底盘（21）的长度远小于桁架的长度，所述桁架的宽度略大于底盘（21）的宽度；

所述第一行走机构与第二行走机构的结构相同。

2.根据权利要求1所述的双轨行走装置，其特征在于，在同一行走机构中，所述桁架的所有支撑腿与底盘（21）的边框固定，所述驱动电机（22）位于桁架（1）的端部，所述驱动电机（22）与所述底盘（21）沿桁架高度的两个投影相间隔。

3.根据权利要求1或2所述的双轨行走装置，其特征在于，所述桁架上放置有两套养生组件（3），每套养生组件（3）均包括储水箱和喷淋管，两个储水箱位于桁架沿其长度方向的两端，两条喷淋管位于桁架沿其宽度方向的两端，两条喷淋管各连通一个储水箱。

4.根据权利要求1所述的双轨行走装置，其特征在于，所述底盘（21）为四角刚架，该四角钢架为方框架，所述桁架安装在方框架上。

5.根据权利要求1所述的双轨行走装置，其特征在于，所述行走轮组（23）包括一对第一车轮（231）、用于安装一对第一车轮（231）的驱动轴（233）、以及一对第二车轮（232），一对第一车轮（231）和一对第二车轮（232）分别安装在底盘（21）上，每个第一车轮（231）和每个第二车轮（232）均可独立转动，

所述驱动轴（233）与一对第一车轮（231）连接，以实现一对第一车轮（231）的联动；

所述驱动轴（233）上安装有链轮，所述驱动电机（22）的输出轴上安装有输出轮，所述传动链条（24）将链轮与输出轮连接并传动。

6.根据权利要求1或5所述的双轨行走装置，其特征在于，还包括双轨轨道，所述双轨轨道由两个单轨轨道（300）并行设置，每条单轨轨道（300）由第一轨道至第N轨道沿其长度方向交替拼接而成，N≥2。