[实用新型]一种高压水射流清洗喷枪

权利要求书

1.一种高压水射流清洗喷枪，其特征是包括喷管段、喷头段，所述喷头段与所述喷管段铰接，所述喷管段上设有喷管自转控制器、喷头段摇摆控制器，所述喷头段上设有喷头自转控制器，所述喷管自转控制器驱动所述喷管段绕轴线自转，所述喷头段摇摆控制器驱动所述喷头段绕铰接处旋转摆动，所述喷头自转控制器驱动所述喷头段的喷头绕轴线自转。

2.根据权利要求1所述的高压水射流清洗喷枪，其特征在于，所述喷管自转控制器包括套设在所述喷管段外侧上的壳体A，所述壳体A内设有驱动电机A，所述驱动电机A的输出轴与驱动齿轮A传动连接，所述驱动齿轮A与所述喷管段的外侧形成轮齿传动连接A，所述驱动电机A驱动所述驱动齿轮A通过所述轮齿传动连接A带动所述喷管段绕轴线自转。

3.根据权利要求1所述的高压水射流清洗喷枪，其特征在于，所述喷头段摇摆控制器包括套设在所述喷管段外侧上的壳体B，所述壳体B内设有驱动电机B、皮带轮A，所述驱动电机B的输出轴与皮带轮A传动连接，所述皮带轮A与设在铰接处的皮带轮B通过皮带传动连接，所述皮带轮B通过铰接轴与所述喷头段连接，所述驱动电机B驱动所述皮带轮A通过所述皮带轮B带动所述喷头段绕铰接处旋转摆动。

4.根据权利要求1所述的高压水射流清洗喷枪，其特征在于，所述喷头通过若干高压密封轴承套设在所述喷头段的喷射端口外侧上，所述喷头自转控制器包括套设在所述喷头的外侧上的壳体C，所述壳体C内设有驱动电机C，所述驱动电机C的输出轴与驱动齿轮C传动连接，所述驱动齿轮C与所述喷头的外侧形成轮齿传动连接C，所述驱动电机C驱动所述驱动齿轮C通过所述轮齿传动连接C带动所述喷头绕轴线自转。

5.根据权利要求1所述的高压水射流清洗喷枪，其特征在于，所述喷头上设有多个喷孔，所述多个喷孔包括设在所述喷头中央部的中央喷孔，所述中央喷孔外围的喷头上环设有偏射喷孔。

6.根据权利要求5所述的高压水射流清洗喷枪，其特征在于，所述喷孔的孔道是沿喷射方向径向尺寸渐扩的通道结构。