[实用新型]一种带有卷扬收放器的多旋翼载重无人机

权利要求书

1.一种带有卷扬收放器的多旋翼载重无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)顶部的边角处均安装有支撑杆(2)，多个所述支撑杆(2)远离无人机本体(1)一端的中心均安装有驱动马达(3)，多个所述驱动马达(3)输出轴的顶部均安装有螺旋桨叶(4)，所述无人机本体(1)底部的两侧均固定连接有支撑架(6)，所述无人机本体(1)底部的中心安装有两个安装架(8)，两个所述安装架(8)之间的底部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)顶部的一侧设置有收放卷(10)，所述收放卷(10)的中心固定连接有转动轴(11)，所述固定板(9)底部的一侧安装有防绕线管(12)，所述收放卷(10)的外壁缠绕有牵引线(13)，所述固定板(9)顶部的中心固定连接有与转动轴(11)相对应的支撑板(14)，所述固定板(9)，所述固定板(9)顶部的一侧固定连接有减震底座(15)，所述减震底座(15)的顶部安装有与转动轴(11)相对应的微型伺服电机(16)，所述转动轴(11)的一端贯穿支撑板(14)并与微型伺服电机(16)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有卷扬收放器的多旋翼载重无人机，其特征在于：多个所述支撑杆(2)的顶部均固定连接有多个支撑柱，且多个所述支撑柱的顶部均安装有与螺旋桨叶(4)相对应的旋翼保护罩(5)。

3.根据权利要求1所述的一种带有卷扬收放器的多旋翼载重无人机，其特征在于：两个所述支撑架(6)呈八字形结构设置，且两个所述支撑架(6)的底部均安装有橡胶缓冲垫片(7)。

4.根据权利要求1所述的一种带有卷扬收放器的多旋翼载重无人机，其特征在于：所述固定板(9)与两个所述安装架(8)为一体成型结构铸造而成。

5.根据权利要求1所述的一种带有卷扬收放器的多旋翼载重无人机，其特征在于：所述固定板(9)底部的中心开设有与防绕线管(12)相对应的通孔，所述牵引线(13)贯穿通孔并向防绕线管(12)的底部延伸。

6.根据权利要求1所述的一种带有卷扬收放器的多旋翼载重无人机，其特征在于：两个所述安装架(8)均是通过多个固定螺钉(17)与无人机本体(1)固定连接。