[实用新型]一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置

权利要求书

1.一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置，包括隔条进给机构（1）、隔条分发器（2）和隔条输送机构（3），其特征在于：还包括隔条升降机构（4）、隔条对齐机构（5）和PLC控制系统（6），所述隔条分发器（2）设于隔条进给机构（1）和隔条输送机构（3）之间，所述隔条升降机构（4）设于隔条输送机构（3）两侧，所述隔条对齐机构（5）设于隔条升降机构（4）两侧，所述隔条升降机构（4）的高度低于隔条输送机构（3）的高度，所述隔条对齐机构（5）与隔条输送机构（3）平齐，所述隔条进给机构（1）上设有隔条（8）；

所述隔条进给机构（1）、隔条分发器（2）、隔条输送机构（3）、隔条升降机构（4）和隔条对齐机构（5）均与PLC控制系统（6）电信号连接，所述PLC控制系统（6）电连接有HMI人机界面（7）。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置，其特征在于：所述PLC控制系统（6）用于根据HMI人机界面（7）输入的堆垛的来料长度得出相应的所需列放的隔条（8）数量N、列放位置以及隔条（8）相互间的间隔位置，并对隔条进给机构（1）的隔条进给频率、隔条分发器（2）的旋转角度以及隔条输送机构（3）、隔条升降机构（4）和隔条对齐机构（5）的启停进行控制。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置，其特征在于：所述隔条进给机构（1）包括隔条进给变频电机（102）、隔条储放台（101）和进给同步带，所述隔条储放台（101）上储放有隔条（8），所述隔条储放台（101）和进给同步带相接，所述隔条进给变频电机（102）的转轴与进给同步带轮连接，所述隔条进给变频电机（102）与PLC控制系统（6）电信号连接。

4.根据权利要求2所述的一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置，其特征在于：所述隔条分发器（2）包括转盘和转盘旋转变频电机（202），所述转盘周向均匀开设有槽口，所述转盘的轴向与隔条（8）平行，所述转盘旋转变频电机（202）通过转轴与转盘连接，所述转盘旋转变频电机（202）上固设有编码器一（203），所述转盘旋转变频电机（202）和编码器一（203）均与PLC控制系统（6）电信号连接；

所述隔条分发器（2）的前后分别设有隔条到位检测感应开关一（103）和隔条有料检测感应开关二（201），所述隔条到位检测感应开关一（103）和隔条有料检测感应开关二（201）均与PLC控制系统（6）电信号连接；所述编码器一（203）用于实时监测转盘机构旋转角度并以转盘前隔条到位检测感应开关一（103）发讯给PLC控制系统（6）为零点。

5.根据权利要求2所述的一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置，其特征在于：所述隔条输送机构（3）包括隔条输送变频电机（302）和隔条输送平台（301），所述隔条输送平台（301）上设有隔条输送同步带，隔条输送变频电机（302）转轴与隔条输送同步带轮连接，所述隔条输送变频电机（302）上固设有编码器二（303），所述隔条输送变频电机（302）和编码器二（303）均与PLC控制系统（6）电信号连接，所述编码器二（303）用于实时检测隔条（8）输送的位置并以隔条（8）开始输送触发点为零点。

6.根据权利要求2所述的一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置，其特征在于：所述隔条升降机构（4）包括两组升降台（405）和两台隔条升降变频电机，所述两组升降台（405）分别平行设于隔条输送机构（3）两侧，每组升降台（405）包括多个等间距排列的升降台（405），各升降台（405）之间通过联轴器和转轴连接，所述升降台（405）为顶端凸起的L形槽机构，所述两台隔条升降变频电机上分别设有编码器三（403）和编码器四（404），所述两台隔条升降变频电机、编码器三（403）和编码器四（404）均与PLC控制系统（6）电信号连接。

7.根据权利要求2所述的一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置，其特征在于：所述隔条对齐机构（5）包括横梁，所述横梁为两条，分别平行设于隔条输送机构（3）的两侧，其中一条横梁上连接有气缸，与气缸连接的气阀通过PLC控制系统（6）电连接。