[实用新型]一种透明根系栽培容器拍照系统

权利要求书

1.一种透明根系栽培容器拍照系统，其特征在于包括成像区，所述成像区包括成像平台、旋转拍照装置、外管拍照相机和夹取移动组件；

旋转拍照装置：对成像平台上待观察的透明根系栽培容器内壁的根系进行成像；

外管拍照相机：对成像平台上待观察的透明根系栽培容器外壁的根系进行成像；

夹取移动组件：用于将待观察的透明根系栽培容器从进样区运移至成像平台，将成像后的透明根系栽培容器从成像平台运移至出样区。

2.根据权利要求1所述的透明根系栽培容器拍照系统，其特征在于，所述透明根系栽培容器包括栽培底座、栽培容器本体、遮光盖和遮光罩；

所述栽培容器本体包括透明内筒、透明外筒和透明顶盖，透明外筒上下开放，所述透明内筒和透明外筒相互嵌套并固定在栽培底座上，透明内筒的顶部设置透明顶盖，透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在根系环形栽培空间的上方设置遮光盖，栽培底座上开设有与所述透明内筒的内腔连通的中心孔，栽培底座的下方设有接水盒；

所述遮光罩设在遮光盖和栽培底座之间，遮光罩包括可拆卸连接的左遮光罩和右遮光罩，左遮光罩和右遮光罩形成中空的矩形结构，栽培容器本体设在该空腔内。

3.根据权利要求2所述的透明根系栽培容器拍照系统，其特征在于，成像平台的旁边设有遮光罩拆装机构，所述遮光罩拆装机构包括支架和真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具滑动连接在支架上以使真空吸盘夹具在水平方向上远离或靠近成像平台；

所述真空吸盘夹具包括安装座、左夹具和右夹具，左夹具和右夹具对称设置在安装座上并且与安装座构成水平移动副，安装座上安装有用于驱动左夹具和右夹具同步相向运动或者背向运动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的透明根系栽培容器拍照系统，其特征在于，所述遮光罩拆装机构包括支架和真空吸盘夹具，支架包括开合支架，设在开合支架上方的直线电机模组，直线电机模组上设有直线导轨以及与直线导轨连接的滑座；

真空吸盘夹具包括安装座、正反牙夹紧模组、左夹具和右夹具，安装座与直线导轨上的滑座连接，直线电机模组上的电机驱动安装座沿直线导轨滑动从而使得安装座在水平方向上远离或靠近成像平台；左夹具和右夹具均包括遮光安装臂、吸盘安装板，吸盘安装板的上下两端设有真空吸盘，真空吸盘与真空发生器配合连接，遮光安装臂的一端与吸盘安装板连接、其另一端与正反牙夹紧模组滑动连接，正反牙夹紧模组上设有正反转电机，通过电机的正反转驱动两个遮光安装臂以及与其连接的两个吸盘安装板同步相向运动或者背向运动。

5.根据权利要求2所述的透明根系栽培容器拍照系统，其特征在于，成像平台的旁边设有拆水盒结构，所述拆水盒结构包括水盒托盘，水盒托盘的一端滑动连接在导轨上，水盒托盘的另一端设有用于放置接水盒的凹槽，水盒托盘在驱动机构的带动下沿导轨滑动用于将凹槽内的接水盒放入栽培底座的下方或者从栽培底座的下方取出。

6.根据权利要求1至5任一项所述的透明根系栽培容器拍照系统，其特征在于，所述夹取移动组件通过滑轨在进样区与成像平台之间以及成像平台与出样区之间滑动；

所述夹取移动组件包括固定安装板、移动座和两个托爪，所述移动座滑动连接在进样区与成像平台之间以及成像平台与出样区之间的滑轨上，所述固定安装板的一侧安装在移动座上并能够沿移动座上下滑动；两个托爪对称设置在固定安装板的另一侧并且与固定安装板构成水平移动副，固定安装板上安装有用于驱动两个托爪同步相向运动或者背向运动的驱动机构。

7.根据权利要求1至5任一项所述的透明根系栽培容器拍照系统，其特征在于，所述外管拍照相机包括拍照相机和相机安装架，拍照相机设置在相机安装架上，拍照相机和相机安装架之间还设有拍照相机调整机构。

8.根据权利要求1至5任一项所述的透明根系栽培容器拍照系统，其特征在于，还包括外管拍照补光灯，所述外管拍照补光灯包括灯条、安装杆、水平安装板，所述灯条设在安装杆上，安装杆滑动连接在水平安装板上使其在水平方向上远离或靠近成像平台。