[实用新型]轮胎钢丝圈输送装置

权利要求书

1.轮胎钢丝圈输送装置，包括左、右抓手机构(13)，左、右抓手机构(13)通过左、右张合的夹持机构安装于前、后移动的输送机构上，所述输送机构安装于底座(1)上，其特征在于：各抓手机构(13)包括板架(4)、轮架(5)和压轮(14)，多个轮架通过前后向的上、下导向副安装于板架的内侧，各轮架的上端和下端分别安装有上、下压轮，前侧或后侧的轮架固定设置，其余轮架于上、下导向副上滑动设置，所述板架上设有与各滑动的轮架一一对应的气缸(6)，各气缸(6)的气缸杆分别连接对应的滑动轮架而调节多个轮架的间隔而适应多个钢丝圈(3)之间的不同间距。

2.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈输送装置，其特征在于：上、下导向副为上、下导向杆(2)，上、下导向杆(2)安装于板架(4)内侧的前、后板耳上，各轮架(5)通过对应的杆孔穿设在上、下导向杆(2)上，前侧或后侧的轮架(5)与对应侧板耳固连，各气缸(6)于另一侧板耳上安装，各气缸(6)的气缸杆穿过该侧板耳连接对应的轮架(5)。

3.根据权利要求2所述的轮胎钢丝圈输送装置，其特征在于：所述轮架(5)为三个，第一个轮架(5)固定安装，一气缸(6)的气缸杆穿过板耳连接第三个轮架(5)，另一气缸(6)的气缸杆穿板耳和第三个轮架(5)连接第二个轮架(5)。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的轮胎钢丝圈输送装置，其特征在于：左、右夹持机构包括左、右夹臂(7)，左、右板架(4)分别安装于左、右夹臂(7)的上端，左、右夹臂(7)的下端通过左、右滑块安装于左右向的前、后直线导轨Ⅰ(8)上，所述直线导轨Ⅰ(8)安装于输送机构的滑架(9)上，所述滑架(9)通过左、右滑座安装于前后向的左、右直线导轨Ⅱ(10)上。

5.根据权利要求4所述的轮胎钢丝圈输送装置，其特征在于：所述滑架(9)上设置的伺服电机Ⅰ(11)通过同步带传动副Ⅰ驱动左、右夹臂(7)同步张开和闭合；所述底座(1)上设置的伺服电机Ⅱ(12)通过同步带传动副Ⅱ带动滑架(9)前、后移动。