[实用新型]机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备

权利要求书

1.一种机械手搬运装置，其特征在于，包括：第一导引架、第二导引架、平移架、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第七带轮、第八带轮、第一旋转驱动器、第二旋转驱动器、第一传动带、滑座及夹取机械手；

所述第一导引架与所述第二导引架均沿一X轴方向间隔开的并排设置，所述平移架的一端滑动设于所述第一导引架上，所述平移架的另一端滑动设于所述第二导引架上；

所述第一带轮枢接于所述第一导引架的左端，所述第二带轮枢接于所述第一导引架的右端；

所述第三带轮枢接于所述第二导引架的左端，所述第四带轮枢接于所述第二导引架的右端；

所述第五带轮、第六带轮、第七带轮及第八带轮呈间隔开的枢接于所述平移架上，所述第五带轮及所述第六带轮均位于所述平移架靠近所述第一导引架的一端，所述第七带轮及所述第八带轮均位于所述平移架靠近所述第二导引架的一端，第五带轮及所述第七带轮均位于所述第六带轮及所述第八带轮的左侧；

所述第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第七带轮及第八带轮的枢转轴心线均垂直于所述第一导引架及所述平移架，所述第一传动带顺次传动环绕于所述第一带轮、第二带轮、第六带轮、第八带轮、第四带轮、第三带轮、第七带轮及第五带轮之间；

所述第一旋转驱动器固定于所述第一导引架上，所述第一带轮传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端；

所述第二旋转驱动器固定于所述第二导引架上，所述第三带轮传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端；

所述滑座沿所述第一传动带于所述平移架上的传动方向滑动设于所述平移架上，且所述滑座固定连接于所述第一传动带上；

所述夹取机械手设于所述滑座上。

2.如权利要求1所述的机械手搬运装置，其特征在于，所述平移架平行于一均垂直于所述第一导引架及所述第二导引架的Y轴，所述第一传动带于所述平移架上的传动方向平行于所述Y轴。

3.如权利要求2所述的机械手搬运装置，其特征在于，所述平移架包括第一平移座、第二平移座及连接架体，所述第一平移座沿所述X轴滑动设于所述第一导引架上，所述第二平移座沿所述X轴滑动设于所述第二导引架上，所述连接架体沿所述Y轴固定连接于所述第一平移座与所述第二平移座之间。

4.如权利要求3所述的机械手搬运装置，其特征在于，所述第五带轮枢接于所述第一平移座的左侧，所述第六带轮枢接于所述第一平移座的右侧，所述第七带轮枢接于所述第二平移座的左侧，所述第八带轮枢接于所述第二平移座的右侧。

5.如权利要求3所述的机械手搬运装置，其特征在于，还包括第一导轨、第一导引座、第二导轨、第二导引座、第三导轨及第三导引座；

所述第一导轨沿所述X轴固定于所述第一导引架上，所述第一导引座固定于所述第一平移座上，所述第一导引座滑动设于所述第一导轨上；

所述第二导轨沿所述X轴固定于所述第二导引架上，所述第二导引座固定于所述第二平移座上，所述第二导引座滑动设于所述第二导轨上；

所述第三导轨沿所述Y轴固定于所述连接架体上，所述第三导引座固定于所述滑座上，所述第三导引座滑动设于所述第三导轨上。

6.如权利要求1所述的机械手搬运装置，其特征在于，所述夹取机械手包括第三旋转驱动器、主动齿轮、从动齿轮及摆臂；

所述第三旋转驱动器固定于所述滑座上，所述主动齿轮及所述从动齿轮均枢接于所述滑座上，所述主动齿轮传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述从动齿轮啮合于所述主动齿轮上，所述摆臂固定于所述从动齿轮上。