[实用新型]轮胎钢丝圈抓手机构

权利要求书

1.轮胎钢丝圈抓手机构，其特征在于包括基于底座(1)设置的夹圈机构和推圈机构，其中：

所述夹圈机构包括于底座(1)底部前、后等距间隔设置的多块固定爪片(2)以及设于各固定爪片(2)后侧的活动爪片(3)，各活动爪片(3)通过对应设置的前、后向的左、右直线移动副安装于底座(1)底部；

对应于各活动爪片(3)分别设有夹圈气缸(4)，多个夹圈气缸(4)左、右向间隔设置在前端的固定爪片(2)上，各夹圈气缸(4)向后伸出的气缸杆分别连接对应的活动爪片(3)；

所述推圈机构设置于各固定爪片(2)与其对应的活动爪片(3)之间，包括前、后向设于爪片中部的推圈杆(5)，所述推圈杆(5)在对应杠杆组件带动下作上、下摆动；

所述杠杆组件包括杠杆件(10)，所述杠杆件(10)的杆体铰装于底座(1)下方的左侧或右侧，所述推圈杆(5)设于杠杆件(10)的从动端，所述杠杆件(10)的主动端铰连于铰装点外侧设置的推圈气缸(6)向下伸出的气缸杆上。

2.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈抓手机构，其特征在于：对应于前、中、后固定爪片(2)分别设置前、中、后活动爪片(3)以及左、中、右夹圈气缸(4)，左或右夹圈气缸(4)的气缸杆穿过前固定爪片(2)连接前活动爪片(3)，中夹圈气缸(4)的气缸杆依次穿过前、中固定爪片(2)连接中活动爪片(3)，右或左夹圈气缸(4)的气缸杆依次穿过前、中、后固定爪片(2)连接后活动爪片(3)。

3.根据权利要求2所述的轮胎钢丝圈抓手机构，其特征在于：左、右直线移动副包括内侧的左、右直线导轨Ⅰ(7)和外侧的左、右直线导轨Ⅱ(8)，中活动爪片(3)通过对应的左、右滑块(9)安装于左、右直线导轨Ⅰ(7)上，前活动爪片(3)通过对应的左、右滑块(9)安装于左、右直线导轨Ⅱ(8)的前部，后活动爪片(3)通过对应的左、右滑块(9)安装于左、右直线导轨Ⅱ(8)的后部。

4.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈抓手机构，其特征在于：各夹圈气缸(4)上设有检测对应固定爪片(2)与活动爪片(3)之间是否有钢丝圈的磁性开关，各磁性开关将有钢丝圈的信息反馈到PLC来控制气缸动作。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的轮胎钢丝圈抓手机构，其特征在于：所述底座(1)安装于机器人的机械手上。