[实用新型]一种苗木自动装箱装置

说明书

本实用新型涉及一种苗木自动装箱装置，包括：操作平台；检测单元，置于操作平台上用于检测苗木的生长信息并反馈至控制单元；控制单元，根据检测单元反馈的苗木生长信息与预设的苗木生长信息进行比较分析，判断苗木是否合格，若判断为是，则控制夹持单元启动将合格的苗木夹持至指定区域进行装箱。本实用新型提供的苗木自动装箱装置，实现苗木全程自动装箱，无需人工操作，自动智能化，不仅降低了劳动强度和人工成本，还能够很大程度地缩短工作时间，提高工作效率和经济效益。

技术领域

本实用新型涉及苗木装箱技术领域，尤其涉及一种苗木自动装箱装置。

背景技术

在现有的农业育苗领域需要使用大量劳动力，机械化水平很低，在苗木行业基本都是人工方式，这种情况主要是受制于苗木种植行业缺乏专业机械装备和作业标准化程度较低的影响，不仅劳动强度和人工成本较高，而且工作效率极低。

目前苗木都是依靠人工、手工装箱，无任何自动化设施或设备，人工装箱存在以下缺点：第一点：由于出苗木的时间点都是比较集中的，例如市政绿化要求多少面积的，就需要在规定时间内出完苗木，有时间要求。第二点：因为有时间要求，就需要雇佣有技能的农民工，具有很好技能的农民越来越少，人不好找。第三点：因为有技能的农民工的数量有限，时间上能以凑齐，人工成本较高，还可能影响交货期。因此，在种植苗木这类经济性作物的种植场或者其他企业单位，急需要能够满足生产需求的相应自动化设备。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种不仅可以降低劳动强度、降低人工成本，还能够缩短工作时间，提高工作效率和经济效益的苗木自动装箱装置。

为实现上述实用新型目的，采用如下技术方案：

一种苗木自动装箱装置，包括：

操作平台；

检测单元，置于操作平台上用于检测苗木的生长信息；

控制单元，根据检测到的苗木的生长信息判断苗木是否合格；

以及夹持单元，将判断合格的苗木夹持至指定区域进行装箱。

进一步地，所述夹持单元包括可多角度运动的机械臂和连接在机械臂顶端的可抓取和投放苗木的机械手；

所述机械臂具有多个可360度旋转的自由轴，所述自由轴内部通过伺服电机驱动，相邻两个自由轴通过机械杆连接；

所述机械手包括连接在机械臂顶端的机械手底座和设置在机械手底座两侧的抓手机构、以及可驱动两侧的抓手机构张开和抱合的驱动电机。

进一步地，还包括苗木输送单元，可将苗木输送至待检测区域，并可将通过待检测区域的合格苗木推送至限位区域等待装箱；

还包括箱体输送单元，可将箱体输送至指定的待装箱区域，所述箱体输送单元包括箱体输送带和用于防止箱体位置发生偏移的限位结构；优选地，所述限位结构包括平行设置在箱体输送带两侧的第一限位板和第二限位板。

进一步地，还包括箱体位置检测单元，用于检测箱体是否处于指定的待装箱区域；

所述箱体位置检测单元包括沿着箱体的移动方向间隔设置的第一红外感应装置和第二红外感应装置，所述第一红外感应装置和第二红外感应装置间隔的距离不超过箱体的长度；

优选地，所述第一红外感应装置包括设置在第一限位板上的第一红外发射器和对应设置在第二限位板上的第一红外感应线圈，所述第二红外感应装置包括设置在第一限位板上的第二红外发射器和对应设置在第二限位板上第二红外感应线圈。

进一步地，所述苗木的生长信息包括苗木高度和/或植株形状和/或茂密程度；