[实用新型]一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和一种无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和一种无人飞行器。该联动结构包括：舵机、舵面和连接舵机与舵面的履带；舵机上安装有舵机齿轮，舵机和舵机齿轮设置在无人飞行器的机翼内部；舵面设置有舵面齿轮，舵面可转动地安装在无人飞行器的机翼上，舵面安装后舵面齿轮位于机翼内部；履带套设在舵机齿轮和舵面齿轮上，使舵机与舵面联动，当舵机转动时驱动舵面相对机翼转动。本申请的联动结构各部件均设置在机翼内部，通过履带与齿轮的啮合作用使舵面与舵机联动，该结构的驱动和传动部件均位于机翼内部，没有外露，安装快捷，且提高了飞行效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和一种无人飞行器。

背景技术

目前无人机飞行器得到越来越多人的青睐，运用也越来越广泛，同时，人们对无人飞行器的结构和控制要求也越来越高，现有的无人飞行器中，机翼设置舵面的情况下，舵面舵机联动方式在生产与飞行过程中有些欠佳，有的飞行器的舵面舵机联动结构(如舵角加连杆传动结构)是裸露在机翼的蒙皮外面，生产组装比较麻烦，而且在飞行过程中阻力也很大，影响了无人飞行器的使用效率及舵机寿命。对于这种飞行器的舵面舵机联动方式，一是影响生产，限制了生产效率，二是使飞行器在飞行的过程中增加了阻力，降低了飞行使用效率及舵机寿命，更严重的是，还可能因裸露在外的零件阻力太大、舵机过热，造成舵机短路、烧毁、导致炸机等等，很不安全。

实用新型内容

鉴于现有技术无人飞行器的舵面舵机联动结构裸露在外影响飞行效率和飞行安全的问题，提出了本实用新型的一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和一种无人飞行器，以便克服上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

依据本实用新型的一个方面，提供了一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，该联动结构包括：舵机、舵面和连接舵机与舵面的履带；

舵机上安装有舵机齿轮，舵机和舵机齿轮设置在无人飞行器的机翼内部；

舵面设置有舵面齿轮，舵面可转动地安装在无人飞行器的机翼上，舵面安装后舵面齿轮位于机翼内部；

履带套设在舵机齿轮和舵面齿轮上，使舵机与舵面联动，当舵机转动时驱动舵面相对机翼转动。

可选地，舵机齿轮和舵机所设置的区域通过机翼的后梁与舵面相隔，在机翼相对舵面的前方区域内，机翼的后梁设置有履带过孔，履带从履带过孔穿过，履带的前后两端分别套设在舵机齿轮和舵面齿轮上。

可选地，舵机齿轮、履带过孔和舵面齿轮对齐，使履带穿过履带过孔，分别与舵机齿轮和舵面齿轮啮合。

可选地，舵面齿轮为齿轮铰链，同时作为转动连接机翼和舵面的铰链结构。

可选地，舵面齿轮通过带有螺牙和预设长度的光杆轴的螺丝锁紧，螺丝锁紧后，舵面齿轮套设在螺丝的光杆轴上，使舵面转动连接在机翼上。

可选地，机翼与舵面之间还设置有两个端部铰链，端部铰链与舵面齿轮沿一条直线对齐，两个端部铰链通过带有螺牙和预设长度的光杆轴的螺丝锁紧；端部铰链分别设置在舵面的两端，作为齿轮铰链的舵面齿轮设置在舵面的中间位置。

可选地，舵机齿轮和舵面齿轮之间的齿轮比为1：1，使舵机同速度、同角度地驱动舵面转动。

可选地，舵机齿轮和舵面齿轮之间的齿轮比大于或小于1：1，使舵机变速度、变角度地驱动舵面转动。

可选地，该联动结构还包括：在机翼外壳相应位置设置的可分离舵机盖板，舵机盖板用于将舵机密封于机翼内部，安装后，舵机盖板与机翼的表面平齐或者低于机翼的表面。

依据本实用新型的另一个方面，提供了一种无人飞行器，包括如上任一项的无人飞行器的舵面舵机联动结构。

综上所述，本实用新型的有益效果是：