[实用新型]机器人手腕

权利要求书

1.一种机器人手腕，其特征在于，包括手腕基体以及位于所述手腕基体内的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与所述第二传动机构联动；所述第一传动机构设置有第一密封件，借由所述第一密封件以使所述第一传动机构与所述手腕基体密封配合；所述第二传动机构设置有第二密封件，借由所述第二密封件以使所述第二传动机构与所述手腕基体密封配合。

2.根据权利要求1所述的机器人手腕，其特征在于，所述第一传动机构包括第一锥齿轮，所述第二传动机构包括第二锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合于所述第二锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的机器人手腕，其特征在于，所述第一传动机构还包括用于安装所述第一锥齿轮的第一传动轴，所述第一锥齿轮安装于所述第一传动轴的一端，借由所述第一传动轴动作以使所述第一锥齿轮动作。

4.根据权利要求3所述的机器人手腕，其特征在于，所述第一传动机构还包括第一轴承和第一轴承座，所述第一轴承座安装于所述手腕基体，所述第一轴承呈转动的安装于所述第一轴承座外，所述第一轴承座开设有用于安装所述第一传动轴的第一安装孔，所述第一传动轴远离所述第一锥齿轮的一端穿置安装于所述第一安装孔。

5.根据权利要求4所述的机器人手腕，其特征在于，所述第一传动机构还包括第二轴承，所述第二轴承位于所述第一轴承座内且与所述第一传动轴配合。

6.根据权利要求4所述的机器人手腕，其特征在于，所述第一密封件包括第一密封圈和第一油封，所述第一密封圈安装于所述第一轴承座上与所述手腕基体配合，所述第一油封呈环状，所述第一油封的内圈与所述第一传动轴配合，所述第一油封的外圈与所述第一轴承座配合。

7.根据权利要求3所述的机器人手腕，其特征在于，所述第一锥齿轮上开设有用于安装第一顶丝的顶丝孔，所述第一顶丝安装于所述顶丝孔以径向固定所述第一锥齿轮和所述第一传动轴，所述第一锥齿轮的端部设置有第一锁紧件，所述第一锥齿轮通过所述第一锁紧件轴向固定于所述第一传动轴。

8.根据权利要求2所述的机器人手腕，其特征在于，所述第二锥齿轮连接有第二传动轴，所述第二传动轴通过第二轴承座固定于所述手腕基体，借由所述第二锥齿轮啮合于所述第一锥齿轮，以将所述第一传动机构的动力由所述第二传动轴输出。

9.根据权利要求8所述的机器人手腕，其特征在于，所述第二密封件包括第二密封圈和第二油封，所述第二密封圈安装于所述第二轴承座上与所述手腕基体配合；所述第二油封呈环状，所述第二油封的内圈与所述第二传动轴配合，所述第二油封的外圈与所述第二轴承座配合。

10.根据权利要求8所述的机器人手腕，其特征在于，所述第二传动机构还包括第三轴承，所述第三轴承安装于所述第二轴承座内且与所述第二传动轴配合。