[实用新型]一种带限位机构的料仓

说明书

本实用新型提出了一种带限位机构的料仓，包括机架，所述机架上设有至少三组高承载量的输送机构，位于机架侧边的输送机构上设有第一限位机构，位于中间的输送机构上设有第二限位机构；所述第一限位机构和第二限位机构用于限定输送机构上产品的位置；所述输送机构包括位于所述机架两端的转轴，所述转轴上设有与所述输送机构数量对应的驱动轮，所述驱动轮的圆周上设有内陷槽，所述内陷槽内设有突出的卡齿部，所述驱动轮上套有输送带，本料仓通过输送带的方式，能够传输重量较大的产品，并且合理安排输送带的驱动方式，保证输送的稳定性，同时，增设的限位机构，能够将末端抓取的产品与前一产品之间分离，防止影响传送中的工件的传动。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及带限位机构的料仓。

背景技术

圆盘形的工件在加工过程中，通过输送料仓传送并通过机械手抓取至机台上加工，传统的输送结构通常是通过输送辊形式的输送料仓进行输送放料，但是输送辊的形式在传送过程中，通常会导致圆形工件颠簸，稳定性一般，而若使用输送带的形式的，输送带的支撑性较差，针对一些较重的金属件，不易输送，并且料仓的末端取料时，容易与前一个产品发生连带，导致前一个产品容易被带动，影响后续操作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种带限位机构的料仓，包括机架，所述机架上设有至少三组高承载量的输送机构，位于机架侧边的输送机构上设有第一限位机构，位于中间的输送机构上设有第二限位机构；所述第一限位机构和第二限位机构用于限定输送机构上产品的位置；

所述输送机构包括位于所述机架两端的转轴，所述转轴上设有与所述输送机构数量对应的驱动轮，所述驱动轮的圆周上设有内陷槽，所述内陷槽内设有突出的卡齿部，所述驱动轮上套有输送带，所述输送带中心设有齿条，所述齿条与所述卡齿部配合；所述输送带两侧设有支撑型材，所述支撑型材上设有连板，所述连板下部设有载板，相对的载板用于支撑输送带，所述输送带压于所述载板上。

优选的，所述输送带下部均匀排列设置有若干托辊。

优选的，所述第一限位机构包括设置于所述机架端部侧边的两个第一气缸，所述第一气缸输出端设有锥形推块，所述推块垂直于所述输送机构的输送方向。

优选的，所述第二限位机构包括设置于中间的输送机构的连板上的固定板，所述固定板上设有第二气缸，所述第二气缸于所述输送机构的输送方向平行，并连接有推板，所述推板上设有第一推孔和第二推孔，所述第一推孔和第二推孔八字形排列且卡合有推钉，所述推钉指向中间的输送机构的输送带。

优选的，所述推钉卡合于所述固定板上，且所述推钉侧壁设有卡合钉，所述卡合钉插于所述第一推孔或第二推孔内。

优选的，所述输送机构的一侧的连板上设有限位块，所述限位块端部设有斜边。

本实用新型提出的带限位机构的料仓有以下有益效果：本料仓通过输送带的方式，能够传输重量较大的产品，并且合理安排输送带的驱动方式，保证输送的稳定性，同时，增设的限位机构，能够将末端抓取的产品与前一产品之间分离，防止影响传送中的工件的传动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的转轴的安装示意图；

图3为本实用新型的转轴的结构示意图；

图4为本实用新型的输送带示意图；

图5为本实用新型的驱动轮的示意图；

图6为本实用新型的第一限位机构示意图；

图7为本实用新型的第二限位机构示意图；