[实用新型]光伏运维载重机器人

说明书

本实用新型涉及光伏运维技术领域，尤其为光伏运维载重机器人，包括顶板、履带和载物台，所述顶板的底端固定连接有履带座，所述履带座的左端与右端内侧均转动连接有履带轮，所述履带轮的外侧转动连接有履带，所述顶板的上方设置有载物台，所述载物台的底端固定连接有连接杆，所述第一限位板的外侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与载物台固定连接，所述第一弹簧的底端与顶板固定连接，所述履带的外端面内侧开设有纹槽，且纹槽均匀分布在履带的内侧，本实用新型中，通过设置的履带、吸盘、履带轮等构件，可以通过履带内纹槽使装置在彩钢瓦上行走时不会因瓦楞造成装置的颠动，增加装置在彩钢瓦上行走的稳定性，避免装置在彩钢瓦上的掉落。

技术领域

本实用新型涉及光伏运维技术领域，具体为光伏运维载重机器人。

背景技术

近年来，光伏电站运维市场发展迅速，为了保证光伏电站的正常运行，已经在众多光伏电站投入使用光伏电站运维机器人，以对光伏电站的光伏板阵列执行清扫、检测、故障预警或自动清除某些故障点等功能，从而使光伏电站的运行维护变得智能化，实现智能运维，随着社会的发展，对光伏运维的应用愈加广泛，因此，对光伏运维载重机器人的需求日益增长。

现有的光伏运维机器人在彩钢瓦屋面行走时，由于彩钢瓦上瓦楞的存在，导致机器人在行走时无法平稳的运动，容易导致机器人的装载物的颠动，且在光伏运维机器人载重时，由于机器人的运动，容易导致装载物在载物台上的滑动，导致装载物的掉落，因此，针对上述问题提出光伏运维载重机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供光伏运维载重机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

光伏运维载重机器人，包括顶板、履带和载物台，所述顶板的底端固定连接有履带座，所述履带座的内侧设置有光伏组串直充充电接口，所述履带座的左端与右端内侧均转动连接有履带轮，所述履带轮的外侧转动连接有履带，所述履带轮的内侧固定连接有蜗轮，所述履带座的内侧固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述顶板的上方设置有载物台，所述载物台的底端固定连接有连接杆，所述连接杆均匀分布在载物台的底端，所述连接杆的底端固定连接有第一限位板，所述第一限位板滑动连接于顶板的顶端内侧，所述第一限位板的外侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与载物台固定连接，所述第一弹簧的底端与顶板固定连接。

优选的，所述载物台的内侧开设有穿孔，所述顶板的顶端固定连接有固定座，所述固定座设置在相邻的连接杆之间，且固定座与穿孔相互对应，所述固定座的内侧滑动连接有第二限位板，所述第二限位板的顶端固定连接有橡胶块，所述第二限位板的底端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端与固定座固定连接，所述固定座的内侧固定连接有固定块，所述固定块设置在第二限位板的上方，且固定块滑动连接于橡胶块的内侧。

优选的，所述履带座的数量为两个，所述履带座呈对称分布在顶板底端的前方与后方，所述履带设置在位于前方的履带座的前方和位于后方的履带座的后方。

优选的，所述履带的外端面内侧开设有纹槽，且纹槽均匀分布在履带的内侧，所述履带的内侧滑动连接有固定杆，所述固定杆设置在相邻的纹槽之间，所述固定杆的底端固定连接有吸盘，所述吸盘设置在履带的外端面内侧，所述固定杆的外端面固定连接有第三限位板，所述固定杆的外侧设置有第三弹簧，所述第三弹簧的两端与履带和第三限位板固定连接。

优选的，所述履带轮的外端面固定连接有限位块，且限位块设置在履带的内侧，所述限位块设置与固定杆的位置相互对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的履带、吸盘、履带轮等构件，可以通过履带内纹槽使装置在彩钢瓦上行走时不会因瓦楞造成装置的颠动，通过履带轮上的限位块使履带在转动时吸盘与彩钢瓦的相互固定，增加装置在彩钢瓦上行走的稳定性，避免装置在彩钢瓦上的掉落。