[实用新型]半挂车及其相对角度获取机构

权利要求书

1.一种半挂车相对角度获取机构，其特征在于，包括：

安装支架，其上设有安装孔，用于通过紧固件安装在半挂车的牵引销座上；

转角传感器总成，包括转角传感器和可转动地穿设在所述转角传感器中的转动轴；所述转角传感器安装于所述安装支架上；

固定杆，固定连接在所述转动轴的下方，用于穿设在牵引销座的牵引销的中心孔中；

联轴器，连接在所述转动轴与所述固定杆之间；

固定支架，其一端与所述固定杆的下端可拆卸地连接，另一端设有固定件以用于与牵引车的鞍座固定。

2.根据权利要求1所述的半挂车相对角度获取机构，其特征在于，所述安装支架包括安装板和突伸于所述安装板下方的突伸板；所述安装板上设置所述安装孔；所述突伸板与所述固定杆之间通过轴承相连接。

3.根据权利要求2所述的半挂车相对角度获取机构，其特征在于，所述突伸板有多个，围绕所述固定杆的外周设置。

4.根据权利要求2所述的半挂车相对角度获取机构，其特征在于，所述轴承的外周凸伸出安装耳，所述安装耳与所述突伸板通过紧固件连接固定。

5.根据权利要求2所述的半挂车相对角度获取机构，其特征在于，所述轴承套设于所述固定杆上，并通过紧固件连接固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的半挂车相对角度获取机构，其特征在于，所述固定支架的一端设有轴套，所述轴套套接于所述固定杆的下端，并通过穿设在所述轴套上的紧固件与所述固定杆可拆卸地连接固定。

7.根据权利要求6所述的半挂车相对角度获取机构，其特征在于，所述轴套和所述固定件之间固定有过渡件；所述过渡件包括水平延伸的纵撑，从纵撑的一端端部向上竖直延伸的竖撑，以及倾斜地连接在纵撑和竖撑之间的斜撑；所述纵撑的另一端与所述轴套固定连接；所述竖撑与所述固定件固定连接。

8.根据权利要求7所述的半挂车相对角度获取机构，其特征在于，所述纵撑与所述轴套焊接固定。

9.根据权利要求1-5任一项所述的半挂车相对角度获取机构，其特征在于，所述固定件为金属弹性件，包括基部和从基部两端延伸出的可相对开合的两弹性臂；两弹性臂用于与牵引车的鞍座固定。

10.一种半挂车，其特征在于，包括牵引销座和如权利要求1-9任一项所述的半挂车相对角度获取机构；所述牵引销座包括牵引销支架、固定安装于牵引销支架并向下伸出的牵引销，以及固定于牵引销支架上并横设于牵引销上方的加强梁；所述半挂车相对角度获取机构的安装支架安装于所述加强梁上；所述固定杆穿设在所述牵引销的中心孔中。