[实用新型]一种卡盘结构

权利要求书

1.一种卡盘结构，其特征在于：包括主轴驱动组件(1)、卡盘回转组件(2)、卡爪组件(3)、一体式步进伺服电机(4)和集电环(5)；

所述主轴驱动组件(1)包括主轴(11)；

所述卡盘回转组件(2)包括旋转盘、回转盘和回转驱动机构，所述旋转盘与主轴(11)的输出端固定连接，所述回转盘与回转驱动机构连接，所述回转盘可转动安装在主轴(11)的输出端上，所述回转驱动机构驱动回转盘转动；

所述卡爪组件(3)包括卡爪(31)和卡爪移动机构，所述卡爪移动机构与卡盘回转组件(2)配合，所述卡爪(31)通过卡爪移动机构可移动地安装在旋转盘上；

所述一体式步进伺服电机(4)安装在旋转盘上，所述集电环(5)安装在旋转盘外周，所述集电环(5)通过碳刷外接电源，所述集电环(5)与一体式步进伺服电机(4)电连接，所述一体式步进伺服电机(4)与回转驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的卡盘结构，其特征在于：所述卡爪移动机构包括驱动杆(32)、卡爪固定块(34)、滑块(35)、和滑轨(36)，所述滑轨(36)安装在旋转盘上，所述滑块(35)与滑轨(36)滑动配合，所述驱动杆(32)通过卡爪固定块(34)与滑块连接，所述驱动杆(32)与回转盘结构配合，所述卡爪(31)安装在卡爪固定块(34)上，所述回转盘通过驱动杆(32)带动卡爪(31)位移。

3.如权利要求2所述的卡盘结构，其特征在于：所述回转盘上设置有条状通槽(25),所述驱动杆(32)与条状通槽(25)配合。

4.如权利要求3所述的卡盘结构，其特征在于：所述驱动杆(32)上安装有轴承(33)，所述驱动杆(32)通过轴承(33)与条状通槽(25)滚动配合。

5.如权利要求2所述的卡盘结构，其特征在于：所述滑轨(36)为V型滑轨。

6.如权利要求1至5任一所述的卡盘结构，其特征在于：所述回转驱动机构包括内齿条(23)和回转齿轮(24)，所述内齿条(23)对称安装在回转盘上，所述回转齿轮(24)与内齿条(23)啮合，所述回转齿轮与一体式步进伺服电机(4)连接。

7.如权利要求1至5任一所述的卡盘结构，其特征在于：所述卡盘回转组件(2)的外壳包括亚克力板(26)。

8.如权利要求3或4所述的卡盘结构，其特征在于：所述回转盘包括第一回转盘(21)和第二回转盘(22)，所述条状通槽(25)分别在第一回转盘(21)和第二回转盘(22)上设置，条状通槽(25)的数量与卡爪(31)的数量相同。

9.如权利要求1至5任一所述的卡盘结构，其特征在于：所述主轴驱动组件(1)包括主驱动齿轮(12)、传动齿轮(14)和旋转电机(15)，所述主驱动齿轮(12)安装在主轴(11)上，所述主驱动齿轮(12)与传动齿轮(14)啮合，所述传动齿轮(14)与旋转电机(15)连接。

10.如权利要求9所述的卡盘结构，其特征在于：所述主轴(11)的两端各安装有一个圆锥滚子轴承(13)。