[实用新型]一种汽车纵梁自动化焊接安装装置

说明书

本实用新型涉及汽车制造技术领域，且公开了一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，包括固定座，所述固定座顶端的左右两侧均活动安装有固定螺栓，所述固定座的顶端活动安装有滑块，所述滑块的顶端固定安装有主杆，所述主杆的正面活动安装有安装块。该汽车纵梁自动化焊接安装装置，通过设置的气缸以及安装在气缸顶端的夹持杆和夹持杆末端的感应器，在实际使用时，在进行装件时，打开感应器，装件完成时，气缸控制夹持杆压紧感应器，感应器感应到标件后机器人沿轨迹进行焊接，当机器人沿轨迹焊接到与自动检测机构干涉位置时，装置打开对标件进行检测，机器人继续沿轨迹进行焊接，从而实现了焊接时自动检测的优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体为一种汽车纵梁自动化焊接安装装置。

背景技术

汽车焊装工艺是汽车制造中非常重要的一道工序，随着科学技术的不断进步，如今的汽车焊装工艺已经达到了相当成熟的地步，在现代化汽车的制造工厂内，汽车的焊接一般都是机器人完成的。

现有的自动化焊接安装装置在进行焊接时，一般是由机器人沿轨迹驱动焊枪进行点焊，而生产时在机器人焊接轨迹附近的标件以及片件因为与焊接轨迹干涉，无法安装感应器对标件以及片件进行检测。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，具备焊接时自动检测的优点，解决了上述背景技术钟提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，包括固定座，所述固定座顶端的左右两侧均活动安装有固定螺栓，所述固定座的顶端活动安装有滑块，所述滑块的顶端固定安装有主杆，所述主杆的正面活动安装有安装块，所述安装块的顶端固定安装有气缸，所述气缸的顶端固定安装有夹持杆，所述夹持杆远离气缸的一端固定安装有感应器。

优选的，所述主杆的正面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有活动块，所述活动槽的正面等距离开设有限位槽。

优选的，所述活动块的上下两端均固定安装有压力弹簧，所述压力弹簧的另一端与活动槽内腔的上下两端固定连接。

优选的，所述活动块的正面固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的正面固定安装有限位块，所述限位块与限位槽活动卡接，所述限位块的正面与安装块的背面固定连接。

优选的，所述固定座的顶端开设有滑槽，所述滑块与滑槽活动卡接，所述滑槽和滑块的左右两端均开设有限位孔，所述限位孔内活动安装有限位螺栓。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该汽车纵梁自动化焊接安装装置，通过设置的气缸以及安装在气缸顶端的夹持杆和夹持杆末端的感应器，在实际使用时，在进行装件时，打开感应器，装件完成时，气缸控制夹持杆压紧感应器，感应器感应到标件后机器人沿轨迹进行焊接，当机器人沿轨迹焊接到与自动检测机构干涉位置时，装置打开对标件进行检测，机器人继续沿轨迹进行焊接，从而实现了焊接时自动检测的优点。

2、该汽车纵梁自动化焊接安装装置，通过将气缸安装在安装块上，并将安装块通过限位块活动安装在主杆上，当需要调节感应器的高度时，可通过向外侧拉动安装块，即限位弹簧被拉伸带动限位块离开限位槽，此时活动块便可在活动槽内上下移动，此时便可上下移动活动块并选择合适的限位槽，松开安装块即可完成固定，从而实现了可对感应器的高度进行调节的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位孔结构的示意图；

图3为本实用新型活动槽内部结构示意图。