[实用新型]一种用于风力发电机舱的机器人焊接系统

权利要求书

1.一种用于风力发电机舱的机器人焊接系统，其特征在于：包括焊接机械手(2)、升降支撑装置(3)和翻转机构(4)；所述升降支撑装置(3)用于支撑风力发电机舱(100)使其保持水平状态，且风力发电机舱(100)可通过升降支撑装置(3)驱动在竖直方向升降；所述焊接机械手(2)位于风力发电机舱(100)的侧面，其用于对风力发电机舱(100)的接缝处进行焊接；所述翻转机构(4)包括关于升降支撑装置(3)对称的主动翻转机构(41)和从动翻转机构(42)，使得主动翻转机构(41)与从动翻转机构(42)分别位于风力发电机舱(100)的两端，所述主动翻转机构(41)与从动翻转机构(42)配合可带动风力发电机舱(100)轴向翻转。

2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机舱的机器人焊接系统，其特征在于：所述升降支撑装置(3)包括升降机(31)、基座(32)以及支撑架(33)；所述支撑架(33)通过基座(32)固设于升降机(31)上，且支撑架(33)的顶部轮廓与风力发电机舱(100)的底部轮廓相适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机舱的机器人焊接系统，其特征在于：所述主动翻转机构(41)包括第一支撑杆(411)、转动连接在第一支撑杆(411)侧面的第一转盘(412)、与第一转盘(412)驱动连接的第一伺服电机(413)以及通过第一支架(414)与第一转盘(412)固连的第一U型架(417)；所述第一U型架(417)开口朝向风力发电机舱(100)，其上螺纹贯穿连接有第一螺杆(416)以及滑移贯穿连接有第一限位杆(419)，所述第一螺杆(416)与固设在第一支架(414)上的第二伺服电机(415)驱动连接，所述第一限位杆(419)与第一支架(414)固连；所述第一U型架(417)的内侧端均安装有至少一个第一液压杆(418)，所述第一液压杆(418)的推动端朝向风力发电机舱(100)。

4.根据权利要求3所述的一种用于风力发电机舱的机器人焊接系统，其特征在于：所述从动翻转机构(42)包括第二支撑杆(421)、转动连接在第二支撑杆(421)侧面的第二转盘(422)以及通过第二支架(423)与第二转盘(422)固连的第二U型架(426)；所述第二U型架(426)开口朝向风力发电机舱(100)，其上螺纹贯穿连接有第二螺杆(425)以及滑移贯穿连接有第二限位杆(427)，所述第二螺杆(425)与固设在第二支架(423)的第三伺服电机(424)驱动连接，所述第二限位杆(427)与第二支架(423)固连；所述第二U型架(426)的内侧端均安装有至少一个第二液压杆(428)，所述第二液压杆(428)的推动端朝向风力发电机舱(100)。

5.根据权利要求4所述的一种用于风力发电机舱的机器人焊接系统，其特征在于：所述第一限位杆(419)的端部设置有第一挡块(410)；所述第二限位杆(427)的端部设置有第二挡块(420)。

6.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机舱的机器人焊接系统，其特征在于：还包括作业底板(1)，所述焊接机械手(2)、升降支撑装置(3)以及翻转机构(4)均设置于作业底板(1)上。