[实用新型]一种智能机械焊接手的快速锁紧装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括智能机械焊接手本体和焊接机，智能机械焊接手本体的内部插设有转换头，转换头的两侧表面开设有凹台，转换头的底端开设有内腔，内腔的内部安装有夹持机构，转换头通过夹持机构与焊接机相连接。本实用新型设置夹持机构，通过转动杆表面的外螺纹与滑套内圈的内螺纹相配合使用，便于安装与拆卸焊接机，通过设置铰接杆与弹簧，便于将铰接杆卡合在凹台的内部，从而快速将转换头卡合在智能机械焊接手本体的内部，实现快速锁紧的功能，通过弹簧自身的收缩力，便于铰接杆滑入第二安装槽的内部，便于拆卸转换头。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能机械焊接手的快速锁紧装置。

背景技术

焊接可通过三种途径达成接合的目的，熔焊、压焊和钎焊，在焊接的过程中常会用到机械焊接手臂，传统的机械焊接手在安装焊接机时，需要通过螺丝安装，需要花费较多的安装时间，影响生产加工的效率。且现有的焊接机出现故障需要维修时，需要停止生产，不仅影响了焊接手臂的正常使用，还大大降低了生产效率，因此亟需一种智能机械焊接手的快速锁紧装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能机械焊接手的快速锁紧装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括智能机械焊接手本体和焊接机，所述智能机械焊接手本体的内部插设有转换头，且转换头的两侧表面开设有凹台，所述转换头的底端开设有内腔，且内腔的内部安装有夹持机构，所述转换头通过夹持机构与焊接机相连接，所述智能机械焊接手本体的内部对称开设有两组第一安装槽，且第一安装槽的内部胶合有弹簧垫，所述弹簧垫与转换头的两侧相抵触，所述智能机械焊接手本体的内部靠近底端的位置对称开设有两组第二安装槽，两组所述第二安装槽的内部铰接安装有铰接杆，所述铰接杆通过弹簧与第二安装槽的内壁相连接，所述智能机械焊接手本体的底端两侧插设有外杆，且外杆的内部插设有内杆。

优选的，所述夹持机构包括转动杆、滑套和限位杆，所述转动杆横向安装在内腔的内部，所述转动杆的左侧通过轴承安装在转换头的内壁，所述转动杆的表面以中心位置对称设置有两组滑套，两组所述滑套的底端固定焊接有限位杆，所述转动杆的表面以中心位置对称分布有相反的外螺纹，所述滑套的内圈开设有与转动杆外螺纹相对应的内螺纹。

优选的，所述限位杆的底端为梯形结构，所述焊接机的顶端内部开设有与限位杆相对应的卡槽，所述限位杆插设在焊接机的内部。

优选的，所述铰接杆的正面与背面对称开设有两组滑块，所述第二安装槽的内壁开设有与滑块相对应的环形滑槽，所述滑块插设在滑槽的内壁。

优选的，所述外杆为矩形结构，所述智能机械焊接手本体的底端两侧的内部开设有与外杆相对应的矩形滑槽，所述内杆为圆柱状，所述外杆的内部开设有与内杆相对应的圆孔状滑槽，所述内杆的表面开设有外螺纹，所述圆孔状滑槽的内壁开设有与内杆外螺纹相对应的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置夹持机构，通过转动杆表面的外螺纹与滑套内圈的内螺纹相配合使用，便于安装与拆卸焊接机。

该装置通过设置铰接杆与弹簧，利用弹簧自身的扩张力，便于将铰接杆卡合在凹台的内部，从而快速将转换头卡合在智能机械焊接手本体的内部，实现快速锁紧的目的，提高生产效率，通过弹簧自身的收缩力，便于铰接杆滑入第二安装槽的内部，便于拆卸转换头。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的夹持机构的结构放大示意图；

图3为本实用新型的图1中A处的结构放大示意图；

图4为本实用新型的图1中B处的结构放大示意图。