[实用新型]超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构

权利要求书

1.一种超扁平非金属谐波减速器，包括由内至外设置的柔轮（1）、刚轮（2）和凸轮（3）；其特征在于：

柔轮（1）为具有底盖（111）和底盖上周向壁体的盖式包围结构，底盖上周向壁体的外壁设置外齿面（115）；

刚轮（2）为具有内齿面（211）的环形齿圈结构，柔轮（1）底盖朝上倒扣在环形齿圈内，使得柔轮（1）的外齿面（115）与刚轮（2）的内齿面（211）相互配合；

凸轮（3）为具有底部（314）和底部上周向包围壁体的盖式围合结构，周向包围壁体的外壁设置凸轮外齿面（311）形成外部大同步带轮；

位于盖式围合结构中心的椭圆形凸轮结构（312）凸起设置于底部（314）上并伸入柔轮（1）的盖式包围结构中，在椭圆形凸轮结构（312）外壁和柔轮（1）的底盖上周向壁体之间设置柔性轴承（4）；刚轮（2）的外壁和凸轮（3）周向包围壁体的内壁之间设置同步带轮稳定轴承（9）；

柔轮（1）的底盖（111）中心设置中心孔，椭圆形凸轮结构（312）的凸起部分设置中心通孔，该中心通孔与柔轮（1）的中心孔对齐；空心的柔轮固定轴（7）穿过柔轮（1）中心孔和椭圆形凸轮结构（312）的中心通孔，并通过置于柔轮（1）的盖式包围结构中的柔轮固定螺栓（6）固定。

2.根据权利要求1所述的超扁平非金属谐波减速器，其特征在于：柔轮（1）底盖上周向壁体的内壁设置有柔性轴承限位挡边（114），柔性轴承（4）卡置于所述挡边（114）和椭圆形凸轮结构（312）外壁的台阶之间。

3.根据权利要求1所述的超扁平非金属谐波减速器，其特征在于：底盖（111）上靠近所述底盖上周向壁体的区域设置一圈周向围合分布的弹性螺旋筋（112），在弹性螺旋筋（112）的围合范围内，所述中心孔外围周向分布设置定位孔（113）。

4.根据权利要求1所述的超扁平非金属谐波减速器，其特征在于：刚轮（2）环形齿圈的两个端面设置有固定螺栓孔（212），同步带轮稳定轴承固定螺栓（8）穿过所述固定螺栓孔（212）将同步带轮稳定轴承（9）固定在刚轮（2）上。

5.根据权利要求1所述的超扁平非金属谐波减速器，其特征在于：至少柔轮（1）为工程塑料注塑成型件。

6.一种球机传动机构，其特征在于采用上述权利要求1-5任一项的超扁平非金属谐波减速器，空心球机旋转轴（20）穿过球机基座（16）后连接所述柔轮固定轴（7）；柔轮固定轴（7）和球机旋转轴（20）的中空空间连通；球机旋转轴（20）和球机基座（16）之间设置上下分隔的主支撑轴承，上下分隔的主支撑轴承之间通过轴套间隔；在球机基座（16）旁设置驱动电机（25），驱动电机（25）输出轴上安装有主动带轮（27），主动带轮（27）通过同步带（26）与凸轮外齿面（311）结合形成同步传动机构。

7.根据权利要求6所述的球机传动机构，其特征在于：上下分隔的主支撑轴承之间设置内外同轴套设的两个轴套。

8.根据权利要求6所述的球机传动机构，其特征在于：球机旋转轴（20）的轴颈和球机基座（16）之间设置上下分隔的主支撑轴承，轴颈上部为倒置锥台状空心结构，轴颈上部连接柔轮固定轴（7）。