[实用新型]镜片组装设备

权利要求书

1.一种镜片组装设备，其特征在于，包括上料模块(1)、姿态校准模块(2)、光轴校准模块(3)和夹角校准模块(4)，还包括可依次流转于所述上料模块(1)、姿态校准模块(2)、光轴校准模块(3)和夹角校准模块(4)的运动模块(5)。

2.根据权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，所述运动模块(5)包括：

三轴调节组件(51)，包括X轴直线模组(51a)、Z轴直线模组(51c)以及设置在所述X轴直线模组(51a)上的Y轴直线模组(51b)；

第一定位相机(52)，设置在所述Y轴直线模组(51b)上；

姿态调节组件(53)，包括设置在所述Y轴直线模组(51b)上的RX平台(53a)和设置在所述RX平台(53a)上的RY平台(53b)；

旋转平台(55)，设置在所述Z轴直线模组(51c)上；

吸嘴单元(54)，设置在所述旋转平台(55)上；

所述Z轴直线模组(51c)设置在所述RY平台(53b)上。

3.根据权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，所述姿态校准模块(2)包括角度检测准直仪(21)和第二定位相机(22)，所述运动模块(5)流转到所述姿态校准模块(2)的工位时，优先流转至所述角度检测准直仪(21)。

4.根据权利要求2所述的镜片组装设备，其特征在于，所述第一定位相机(52)的位置高于所述姿态校准模块(2)。

5.根据权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，所述光轴校准模块(3)包括：

光轴准直仪(31)；

挡光组件(32)，包括遮挡片(32a)和用于驱动所述遮挡片(32a)运动的第一驱动件(32b)；

光路控制组件(33)，包括用于使所述光轴准直仪(31)发出的光路转向的第一反光棱镜(33a)和第二反光棱镜(33b)以及用于驱动两个反光棱镜切换的第二驱动件(33c)。

6.根据权利要求5所述的镜片组装设备，其特征在于，还包括用于驱动所述光轴校准模块(3)运动的第四驱动件(34)。

7.根据权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，所述夹角校准模块(4)包括产品治具(42)、气缸夹爪(43)、位于所述产品治具(42)下方的光源(41)以及位于所述产品治具(42)上方的检测组件(44)。

8.根据权利要求7所述的镜片组装设备，其特征在于，所述检测组件(44)包括角度检测传感器(44a)、光轴检测传感器(44b)以及用于驱动两个传感器切换的第三驱动件(44c)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的镜片组装设备，其特征在于，还包括：

机柜(6)，包括上机架(61)和下机架(62)；

显示模组(7)，设置在所述上机架(61)上，包括显示屏(71)和触摸屏(72)；

气源过滤器，设置在所述下机架(62)上；

风机过滤单元(9)，设置在所述上机架(61)顶部，用于向所述上机架(61)内部吹送洁净空气；

气浮垫(10)和车轮(11)，均设置在所述下机架(62)底部。