[实用新型]分拣机构及其自动化分拣系统

权利要求书

1.一种分拣机构，包括辊式输送机(1)、直线输送机构(2)、双轴液压缸(3)、底板(4)、转动板(5)、顶板(6)、连接臂(7)和电机(8)，其特征在于：

所述直线输送机构(2)设置在辊式输送机(1)的底部，而直线输送机构(2)的动力输出部件上固定安装有双轴液压缸(3)，所述底板(4)固定安装在双轴液压缸(3)的动力输出端，所述转动板(5)通过转轴转动安装在底板(4)上，而电机(8)通过螺栓安装在底板(4)上，其动力输出端与安装转动板(5)的转轴固定连接，所述顶板(6)位于辊式输送机(1)的底部，其中顶板(6)上设有叉板，而顶板(6)上的叉板位于辊式输送机(1)内输送辊之间的间隙中，其中顶板(6)的两侧分别通过连接臂(7)与转动板(5)的两侧连接，而连接臂(7)与顶板(6)以及转动板(5)之间为转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机构，其特征在于：所述直线输送机构(2)包括直线导轨(21)和直线电机(22)，所述直线电机(22)配合安装在直线导轨(21)上并在直线导轨(21)上形成移动副，所述双轴液压缸(3)安装在直线电机(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种分拣机构，其特征在于：所述顶板(6)上相邻两叉板之间的间距与辊式输送机(1)内相邻两输送辊之间的间距相同，并且辊式输送机(1)内相邻两输送辊之间的间隙大于顶板(6)上叉板的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机构，其特征在于：所述安装转动板(5)的转轴通过轴承安装在底板(4)上，而转动板(5)为固套在转轴上。

5.一种自动化分拣系统，其特征在于，包括权利1-4任意一项所述的一种分拣机构。