[实用新型]一种柄轴送料拧紧机械手组件及手表柄头柄轴自动装配机

说明书

本实用新型提供了一种柄轴送料拧紧机械手组件及手表柄头柄轴自动装配机，由安放于机架上的柄轴振动盘、直线式振动块、直线排样块、限位气缸、直线滑台气缸、导杆气缸、柄轴拧紧电机、转轴和激光漫反射传感器组成，激光漫反射传感器I和激光漫反射传感器II通过传感器支架安装于机架上，激光漫反射传感器I的光斑对准直线排样块最前端的柄轴位置。本实用新型可自动调整柄轴的切断长度，实现柄头柄轴装配的全自动化，提升生产效率。

技术领域

本实用新型属于钟表制造专用机器领域，涉及一种用于钟表的自动装配机和关键零部件，特别是一种柄轴送料拧紧机械手组件及手表柄头柄轴自动装配机。

背景技术

手表生产的特点是零件尺寸小，加工精度高，光洁度要求高，工艺装备精细。装配是手表制造过程的最后阶段，将合格的元件通过装配，就可以变成符合指标的成品手表了。可是在装配过程中，由于操作不当，比如某一部分未调整好，可能会导致装出来的手表不能达到所规定的指标。手表的手表的柄头与柄轴装配前，一般先用手工调整好柄轴的切除长度，再手工装入柄头、柄轴，由机器进行装配。目前所用的手表柄头柄轴装配机，由于每种规格的柄轴切除长度不一样，每批装配前都需要先进行试切、调整，工序繁琐，而且试切件往往需要报废，造成浪费，同时，由于柄头、柄轴是非常精密的小零件，零件尺寸小，导致手工装料速度慢，工人易疲劳，生产效率低，无法实现自动化装配，由于送料、拧紧需要手工操作，工人在注意力不集中的情况下，可能会受到伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柄轴送料拧紧机械手组件适用于手表柄头柄轴自动装配机上，取代人工，实现柄头柄轴装配的全自动化，提升生产效率。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：一种柄轴送料拧紧机械手组件，由安放于机架上的柄轴振动盘、直线式振动块、直线排样块、限位气缸、直线滑台气缸、导杆气缸、柄轴拧紧电机、转轴和激光漫反射传感器组成，激光漫反射传感器I和激光漫反射传感器II通过传感器支架安装于机架上，激光漫反射传感器I的光斑对准直线排样块最前端的柄轴位置；

优选地，所述直线式振动块上面有直线排样块，直线式振动块之下面依次有缓振橡胶和振动块垫板，四个零件通过通过螺钉安装于机架上；

优选地，所述的柄轴送料拧紧机械手组件，所述限位气缸包括前限位微型气缸和后限位微型气缸，分别由气缸固定块I和气缸固定块II固定在机架上；所述激光漫反射传感器II的光斑对准位于前限位微型气缸与后限位微型气缸之间的柄轴位置。

优选地，所述的柄轴送料拧紧机械手组件，所述直线排样块与柄轴振动盘出口相接，使柄轴通过柄轴振动盘后在直线排样块上排成一列；

优选地，所述的柄轴送料拧紧机械手组件，所述前限位微型气缸通过气缸固定块I安装于直线排样块的右侧，后限位微型气缸通过气缸固定块 II安装于直线排样块的左侧，前限位微型气缸与后限位微型气缸之间只允许容放一个柄轴零件；

优选地，所述的柄轴送料拧紧机械手组件，所述直线滑台气缸I安装于机架上，滑台气缸连接板I安装在气缸连接架上；

优选地，所述的柄轴送料拧紧机械手组件，所述导杆气缸通过滑台气缸连接板I与直线滑台气缸I相接；导杆气缸的活动板与气缸连接架相接；

优选地，所述的柄轴送料拧紧机械手组件，所述转轴的下端与气爪I 通过螺纹连接，转轴的上端通过联轴器III与柄轴拧紧电机相接，转轴的中部安装于转轴固定座内；

优选地，所述的柄轴送料拧紧机械手组件，所述转轴固定座通过螺钉安装于气缸连接架上；转轴固定座的轴孔内加工有环形凹槽，凹槽的上、下两端装有动密封圈，凹槽处开有孔，孔的一端连接凹槽，孔的另一端连接气管接头；

根据本实用新型的第二个方面，还提供了一种手表柄头柄轴自动装配机，包含有柄轴送料拧紧机械手组件。