[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括机体、充电座及连接架，所述机体呈圆盘状，所述机体的一端具有充电接口，所述充电接口与所述充电座可分离连接；所述连接架包括固定架、第一限位架及第二限位架，所述充电座连接于所述第一限位架内，所述机体连接于所述第二限位架内，所述第二限位架与所述第一限位架相铰接，转动所述第二限位架可使第二限位架与所述机体分离；所述第一限位架与所述固定架相铰接，向上翻转所述第一限位架，可带动所述充电座、所述第二限位架及所述机体同步向上翻转。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述固定架包括相平行设置的两个固定板以及水平连接于两个所述固定板之间的横梁，所述固定板上开设有多个固定孔。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一限位架包括第一限位板及第二限位板，所述第一限位板的一端与其中一个所述固定板相铰接，所述第二限位板的一端与另一个所述固定板相铰接；所述充电座的两侧各设置有一个限位孔，所述第一限位板及第二限位板上均设置有限位柱，所述限位柱的端部连接于所述限位孔。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述限位孔呈长条形结构，所述限位柱的结构与限位孔的结构适配；所述第一限位板上设置有相连通的螺纹孔及容纳孔，所述螺纹孔内螺接有调节螺栓，所述调节螺栓的端部延伸至所述容纳孔，所述限位柱可活动地设置于所述容纳孔内。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一限位板远离所述固定板的一端设置有第一连接板，所述第二限位板远离所述固定板的一端设置有第二连接板；所述第二限位架包括第三限位板及第四限位板，所述第三限位板及第四限位板分别连接于所述机体的两侧，所述第三限位板的端部与所述第一连接板相铰接，所述第四限位板的端部与所述第二连接板相铰接，使得所述第三限位板及第四限位板能够绕竖直的轴线转动。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一连接板及第二连接板的结构一致，所述第三限位板与第四限位板的结构一致；所述第一连接板的端部形成连接槽，所述第三限位板的端部转动连接于所述连接槽，且所述第三限位板的端部延伸至所述连接槽的外部并形成抵接部，所述抵接部具有相邻的第一抵接面及第二抵接面；所述连接槽内连接有弹片，所述弹片呈板状结构，所述弹片的一端与第一连接板固定连接，弹片的另一端与第一连接板分离；

所述弹片与所述第一抵接面抵接时，所述第三限位板与所述机体的侧部相连；所述弹片与所述第二抵接面抵接时，所述第三限位板与机体分离。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体的两侧设置有长条形的连接孔，所述第三限位板及第四限位板上设置有可活动的连接块，所述连接块的端部连接于所述连接孔。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一限位板的外侧设置有卡孔，其中一个所述固定板上连接有卡扣，所述第一限位板转动至竖直位置时所述卡扣能够与所述卡孔相卡接。