[实用新型]用于板料的检验分拣系统

权利要求书

1.用于板料的检验分拣系统，其特征在于：包括进料组件、机械手、底座和分拣组件，所述机械手固定安装在所述底座上，所述进料组件与所述分拣组件在底座的外侧呈圆周分布，使得机械手的自由端能够自所述进料组件上夹取板料且能够运送至所述分拣组件上，所述进料组件包括护板传送机、护板安放升降台、料板传送机以及料板滚筒升降台，所述料板传送机与料板滚筒升降台衔接，所述分拣组件包括第一升降台、第二升降台和分拣装置。

2.根据权利要求1所述的用于板料的检验分拣系统，其特征在于：所述分拣装置包括衔接滚筒线、龙门吊和若干第三升降台，所述衔接滚筒线的一端位于龙门吊的下方，所述衔接滚筒线的两侧分别平行地设置有一排第三升降台，所述第三升降台位于龙门吊的下方。

3.根据权利要求1所述的用于板料的检验分拣系统，其特征在于：还包括检测控制台，所述检测控制台设置于料板滚筒升降台远离机械手的一侧，检测控制台内设置有用于控制进料组件、机械手和分拣组件的控制面板。

4.根据权利要求1所述的用于板料的检验分拣系统，其特征在于：所述护板安放升降台、护板传送机、料板滚筒升降台、第一升降台、衔接滚筒线的一端和第二升降台以逆时针方向依次分布在机械手的四周。

5.根据权利要求1所述的用于板料的检验分拣系统，其特征在于：所述护板传送机远离料板滚筒升降台的一侧设有第一导轮，护板传送机上还设有叉车槽。

6.根据权利要求1所述的用于板料的检验分拣系统，其特征在于：所述护板安放升降台远离机械手的一侧设有挡块，护板安放升降台上还设有叉车槽。

7.根据权利要求1所述的用于板料的检验分拣系统，其特征在于：所述料板传送机远离机械手的一侧设有第二导轮，料板传送机上还设有叉车槽。

8.根据权利要求1所述的用于板料的检验分拣系统，其特征在于：所述第一升降台、第二升降台和第三升降台三者结构相同，且第一升降台、第二升降台和第三升降台三者的顶部皆设有叉车槽。

9.根据权利要求1所述的用于板料的检验分拣系统，其特征在于：所述机械手的活动端安装有夹具，所述夹具为吸盘。

10.根据权利要求2所述的用于板料的检验分拣系统，其特征在于：所述龙门吊的吊爪处安装有吸盘。