[实用新型]一种伺服多齿转台

权利要求书

1.一种伺服多齿转台，其特征在于：包括底座、工作台、涡轮、蜗杆以及用于驱动蜗杆转动的驱动机构，所述工作台转动安装在底座上，且工作台与底座之间设有用于锁止工作台转动的定位分度齿结构，所述涡轮和蜗杆均转动安装在底座内，所述驱动机构与蜗杆传动连接，所述涡轮和蜗杆啮合配合，所述工作台通过弹性套与涡轮弹性连接以消除蜗轮蜗杆与定位分度齿结构之间的转动角度分度差。

2.根据权利要求1所述的伺服多齿转台，其特征在于：所述工作台通过第一螺钉与弹性套连接，所述弹性套通过第二螺钉与涡轮连接，所述弹性套上设有若干个可相对弹性套微转动的弹性部，所述第二螺钉安装在弹性部上。

3.根据权利要求2所述的伺服多齿转台，其特征在于：所述弹性套呈圆盘状，弹性套的外周设有若干个与弹性部形状相适应的连接槽，所述弹性部设于连接槽内，弹性部与连接槽之间具有间隙以保证弹性部可相对弹性套微转动，所述弹性部包括U形连接块和半圆形连接块，U形连接块的一端与弹性套连接，U形连接块的另一端与半圆形连接块连接，所述半圆形连接块上设有用于安装第二螺钉的螺钉孔。

4.根据权利要求1所述的伺服多齿转台，其特征在于：所述伺服多齿转台还包括用于驱动工作台升降的液压升降机构，所述液压升降机构包括缸体、液压轴以及锁紧螺丝，所述缸体内设有液压腔，所述液压轴的一端设有位于液压腔内的活塞，液压轴的另一端伸出液压腔与锁紧螺丝螺纹连接以将弹性套锁紧安装在缸体与锁紧螺丝之间。

5.根据权利要求4所述的伺服多齿转台，其特征在于：所述工作台与锁紧螺丝之间设有第一平面轴承，所述锁紧螺丝与弹性套之间设有第二平面轴承。

6.根据权利要求4所述的伺服多齿转台，其特征在于：所述涡轮通过轴承转动安装在缸体外周，所述缸体上设有用于将轴承压装在涡轮与缸体之间的压盖。

7.根据权利要求1所述的伺服多齿转台，其特征在于：所述定位分度齿结构包括设于工作台下端面的上定位分度齿圈和设于底座上端面的下定位分度齿圈。

8.根据权利要求7所述的伺服多齿转台，其特征在于：所述工作台和底座之间还环设有位于上定位分度齿圈和下定位分度齿圈外周侧的迷宫环，迷宫环与下定位分度齿圈之间还设有储油抱环，所述迷宫环通过螺丝安装在工作台上，迷宫环的下侧面设有凹槽，底座上设有用于与凹槽密封接触的凸缘。