[实用新型]一种物流输送用货叉移载穿梭车

说明书

本实用新型属于物流输送领域，具体公开了一种物流输送用货叉移载穿梭车，包括导轨、穿梭车体、行走机构与伸缩货叉，所述穿梭车体置于导轨上部，行走机构置于穿梭车体下部且用于驱动穿梭车体沿导轨移动；所述穿梭车体上安装有伸缩货叉与支架，支架设置有两组且分别装设于穿梭车体两侧，支架上设有光电开关组件；所述光电开关组件包括安装座、支柱、光电开关与清洁机构，安装座套装于支架上，安装座端部一侧安装有支柱，且支柱端部连接有光电开关；所述清洁机构置于光电开关上部且其包括第一支臂、第二支臂、驱动结构与喷气管，第一支臂、第二支臂置于支柱上方且与支柱平行。本实用新型设计合理，结构简单，工作平稳。

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，具体为一种物流输送用货叉移载穿梭车。

背景技术

随着市场经济的变革，仓储业过去那种“被动性、不连续性、不均衡性”的仓储运作模式早已被打破，商品库存由过去批量大、品种少、周转慢向批量小、品种多、周转快的方向转化，特别是电子商务、连锁经营的发展，对自动化立库技术提出了更高的要求。同时，随着社会的发展，产品越来越趋向个性化，产品的批次越来越小，产品的规格品种也越来越丰富。为了缩短交货时间，加快资金周转，订单结构也逐渐趋向于更少的批量和更多的频次。现有的物流输送是采用带货叉的移载穿梭装置进行货物的存取。

光电开关是移载穿梭装置上普遍应用的一种光电传感器，通过红外线光束的照射、反射和接收，把接收到的位置信号转换成电信号，再经过可编程控制器处理后就能使生产设备按照工艺的要求自动运行，光电开关确保物料在完全进入或者移出穿梭车后穿梭车才能进行移动。但是长时间运行的光电开关上发射和接收照射光束的表面，特别是使用于粉尘和纤维较多的生产线上的光电开关上发射和接收照射光束的表面必然会积累一层粉尘，积累的粉尘会阻挡和影响光束的发射和接收而使光电开关产生误动作，影响物流输送的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流输送用货叉移载穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流输送用货叉移载穿梭车，包括导轨、穿梭车体、行走机构与伸缩货叉，所述穿梭车体置于导轨上部，行走机构置于穿梭车体下部且用于驱动穿梭车体沿导轨移动；所述穿梭车体上安装有伸缩货叉与支架，支架设置有两组且分别装设于穿梭车体两侧，支架上设有光电开关组件；所述光电开关组件包括安装座、支柱、光电开关与清洁机构，安装座套装于支架上，安装座端部一侧安装有支柱，且支柱端部连接有光电开关；所述清洁机构置于光电开关上部且其包括第一支臂、第二支臂、驱动结构与喷气管，第一支臂、第二支臂置于支柱上方且与支柱平行，第一支臂、第二支臂由下至上设置并与支架连接。

优选的，第一支臂顶端部设置有滑槽，滑槽上滑接有横板，且横板远离滑槽的一端部设置有齿条。

优选的，第一支臂侧端部连接有安装板，安装板上通过转轴活动连接有喷气管，且喷气管上端连接有外部气源，喷气管下端设有喷头。

优选的，第一支臂靠近喷气管的端部固装有推板，推板端部安装有与喷气管抵触的滑轮，且喷气管与第一支臂间还连接有弹簧。

优选的，第一支臂靠近喷气管的端部固装有推板，推板端部安装有与喷气管抵触的滑轮，且喷气管与第一支臂间还连接有弹簧。

优选的，驱动结构包括电机与齿轮，电机通过安装座装设于第二支臂底端，电机输出端连接齿轮，且齿轮与齿条啮合传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计合理，结构简单，工作平稳，同时设置的光电开关组件不会因为粉尘阻挡而产生误动作，光电开关组件由清洁机构对其实现吹灰清洁，避免长时间积灰造成设备灵敏度下降，同时也可以避免灰尘过多干结造成后期难以清理的情况，清洁机构的喷气管可对光电开关上的灰尘进行清理，喷气管的喷气角度可调，实现对光电开关的多角度清理。

附图说明