[实用新型]智能识别的垃圾处理系统

说明书

本申请涉及智能识别的垃圾处理系统。本申请所述的智能识别的垃圾处理系统包括：箱体、垃圾处理装置、上料装置以及识别组件，所述垃圾处理装置设置在所述箱体内，所述上料装置设置在所述箱体侧壁；所述上料装置包括电机、履带、上料爪手以及爪手支架，所述电机设置在所述箱体上并与所述履带连接，所述履带纵向设置在所述箱体上，并与所述箱体活动连接，所述爪手支架与所述履带固定连接，所述上料爪手安装在所述爪手支架上；还包括垃圾桶，该垃圾桶放置在所述箱体周围；所述识别组件包括颜色识别模块，该颜色识别模块设置在所述爪手支架上。本申请所述的智能识别的垃圾处理系统具有自动识别垃圾桶颜色，自动称重，数据定位、储存和发送，自动化处理等优点。

技术领域

本申请涉及垃圾处理系统，特别是涉及智能识别的垃圾处理系统。

背景技术

现有的餐厨垃圾处理系统，通常是由多个功能区块的装置组合起来，由于所需要的处理能力和处理量大，因此，现有技术的餐厨垃圾处理系统，整个系统体积庞大，要设置专门的处理场地。随着人民物质生活的持续改善，日常产生的垃圾越来越多，就需要设置更多的餐厨垃圾处理场所或者设置更大型的垃圾处理装置。显然，这些方法会成倍增加垃圾处理的成本，不能适宜经济发展的需求。

尤其是小型化垃圾处理时，对于餐厨垃圾的识别和控制就要配套新的处理方式，而现有技术的大型化处理系统中，不存在餐厨垃圾桶的识别，也就无法解决小型化设备的垃圾桶识别问题。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供智能识别的垃圾处理系统，其具有小型化垃圾处理系统且能够识别餐厨垃圾桶类型的优点。

一种智能识别的垃圾处理系统，包括箱体、垃圾处理装置、上料装置以及识别组件，所述垃圾处理装置设置在所述箱体内，所述上料装置设置在所述箱体侧壁；

所述上料装置包括电机、履带、上料爪手以及爪手支架，所述电机设置在所述箱体上并与所述履带连接，所述履带纵向设置在所述箱体上，并与所述箱体活动连接，所述爪手支架与所述履带固定连接，所述上料爪手安装在所述爪手支架上；所述电机驱动所述履带转动，使得所述上料爪手纵向升降；

还包括垃圾桶，该垃圾桶放置在所述箱体周围；

所述识别组件包括颜色识别模块，该颜色识别模块设置在所述爪手支架上，以识别所述垃圾桶的颜色。

本申请所述的智能识别的垃圾处理系统，通过识别组件的颜色识别模块，对垃圾桶的颜色进行识别，从而判断出垃圾桶的类型，这样就可以对指定类型的垃圾桶进行处理。识别到指定类型的垃圾桶时，通过上料装置将垃圾桶进行提升，上料爪手抓取垃圾桶，或者夹持住垃圾桶，电机带动履带转动，从而带动爪手支架升起，爪手支架升起从而使得上料手爪提升，上料手爪提升并带动垃圾桶提升，最终将垃圾桶提升至箱体顶部，然后垃圾桶口对准箱体的进料口，将垃圾倒入箱体中，并在垃圾处理装置中进行处理。

进一步地，所述识别模块包括摄像头和处理器，所述摄像头设置在所述爪手支架上，其拍摄方向朝所述箱体外；所述处理器设置在所述箱体上，并与所述摄像头电连接。

进一步地，所述识别模块还包括控制器，该控制器设置在所述箱体上，并与所述处理器电连接；

所述电机与所述控制器电连接。

进一步地，所述垃圾桶包括绿色垃圾桶和其他颜色垃圾桶。

进一步地，还包括照明灯，该照明灯设置在所述爪手支架上，以照射所述箱体外部。

进一步地，所述上料装置还包括称重传感器，该称重传感器设置在所述上料手爪和所述爪手支架的连接处；所述称重传感器与所述控制器电连接。

进一步地，还包括存储器，该存储器与所述称重传感器电连接。