[实用新型]一种闸门钢丝绳自动攀爬装置

说明书

本实用新型涉及一种闸门钢丝绳自动攀爬装置，解决了闸门钢丝绳依靠人工清洗养护工作效率低、劳动强度大，且存在安全隐患的问题。本装置包括可滑动套设在闸门钢丝绳上的外框架和内框架，外框架和内框架可相对滑动，外框架和内框架分别设置有相互啮合的齿条和齿轮，齿条沿闸门钢丝绳轴线方向延伸设置，所述齿轮通过正反转电机驱动，外框架上设有可松开/抱紧闸门钢丝绳的外夹持装置，内框架上设有可松开/抱紧闸门钢丝绳的内夹持装置，所述外框架沿闸门钢丝绳轴向的两端分别设置上搭载板和下搭载板。本实用新型通过齿轮齿条实现轴向相对滑动，配合内框架和外框架的内夹持装置、外夹持装置交替夹紧闸门钢丝绳，实现本装置沿闸门钢丝绳步进式攀爬。

技术领域

本实用新型属于水利设备领域，涉及一种闸门维护装置，特别涉及一种闸门钢丝绳自动攀爬装置。

背景技术

河道以及水库的闸门是一种关键性的水利设施，通过闸门的开闭可以实现水体的蓄水、放水，用于水利灌溉、发电等。闸门的开关通常使用闸门钢丝绳来控制，闸门钢丝绳的使用负载大、环境湿度大，需要经常进行清洗养护，避免闸门钢丝绳锈蚀。当前国内闸门钢丝绳清洗养护的方法主要以人工为主，而人工清洗养护不仅工作效率低，劳动强度大，而且在清洗养护过程中存在人身安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于解决闸门钢丝绳依靠人工清洗养护工作效率低、劳动强度大，且存在安全隐患的问题，提供一种闸门钢丝绳自动攀爬装置，该装置可以沿着闸门钢丝绳逐步递进攀爬，可以作为闸门钢丝绳自动清洗养护装置的搭载平台，代替人工，降低劳动强度和清洗养护难度，消除安全隐患。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种闸门钢丝绳自动攀爬装置，其特征在于：包括可滑动套设在闸门钢丝绳上的外框架和内框架，外框架和内框架可相对滑动，外框架和内框架分别设置有相互啮合的齿条和齿轮，齿条和齿轮在外框架和内框架的环周设置一组或均匀设置多组，所述齿条沿闸门钢丝绳轴线方向延伸设置，所述齿轮通过正反转电机驱动，所述外框架上设有可松开/抱紧闸门钢丝绳的外夹持装置，所述内框架上设有可松开/抱紧闸门钢丝绳的内夹持装置，所述外框架沿闸门钢丝绳轴向的两端分别设置有可搭载清洗养护外设的上搭载板和下搭载板。本装置中，内框架和外框架嵌套后套设在闸门钢丝绳上，内框架和外框架之间可以通过齿轮齿条实现轴向相对滑动，配合内框架和外框架的内夹持装置、外夹持装置交替夹紧闸门钢丝绳，实现本装置沿闸门钢丝绳步进式攀爬。外框架的端面可以搭载清洗养护装置作为外设，沿外框架行进方向的前端面搭载激光除锈装置，后端面搭载涂油装置，可以实现闸门钢丝绳的自动养护。激光除锈装置和涂油装置选用市面上已有的装置。各电器部件的电源电池可以固定在内框架上，利用外框架对电源电池形成保护。

作为优选，所述内框架嵌设在外框架的内部，外框架的外侧环周均匀设置若干连接定位上搭载板和下搭载板的外支撑柱，外支撑柱为螺柱，所述齿条固定在外支撑柱上，齿条与外支撑柱固定处设置可内外调节的长孔，长孔套设在外支撑柱上采用螺母上下定位，外框架的内侧环周在上搭载板和下搭载板之间设置有若干光滑的导杆，内框架滑动穿设在导杆上。本装置外框架采用支撑柱加板材的方式搭建框架结构，减少装置的自重，降低负载。外框架的框架结构可能存在变形，因此对齿条固定可调节设置，保证传动。

作为优选，所述内框架包括内顶板和内底板，所述内框架的外侧环周设有连接定位内顶板和内底板的内支撑柱，内支撑柱为螺柱。本装置内框架也采用支撑柱加板材的方式搭建框架结构，减少装置的自重，降低负载。

作为优选，所述内夹持装置、正反转电机和齿轮设置在内顶板和内底板之间并固定在内顶板或内底板上，所述正反转电机和齿轮之间设有减速齿轮组。将相对精密电气部件如内夹持装置、电机、齿轮以及减速机构设置在内框架的内部，形成防护，防止内框架和外框架相对滑动时候产生轴向撞击，避免损伤。电源电池设备可以设置内框架的内侧，也可以设置在内框架内顶板或内底板的外侧，放在内框架和外框架的端面之间，电源电池本身具有防护外壳，足以对内框架和外框架的轴向挤压形成防护，只要对外部因素的撞击形成防护即可。