[实用新型]一种自动调节送纸机构

说明书

本实用新型公开的一种自动调节送纸机构，包括支架，支架上设置有若干组送纸轮，送纸轮之间一体的设置有吸风架，支架上于吸风架的底部平行设置有主动轴和从动轴，主动轴与从动轴的底部水平铰接有联动杆，主动轴与从动轴的侧面均铰接设置有顶杆，顶杆的上端顶在吸风架上，所述支架的一侧设置有驱动主动轴摆动的驱动机构；本实用新型通过伺服电机驱动偏心轮转动，带动第二摆臂与第一摆臂实现摆动的动作，使主动轴和从动轴带动顶杆将吸风架顶起，可通过控制伺服电机的旋转角度和停顿时间来调节吸风架的顶起落下时间，从而适配不同长度的纸板的输送，调节方便，避免手动调节凸轮的麻烦。

技术领域

本实用新型涉及纸板输送设备技术领域，尤其涉及一种自动调节送纸机构。

背景技术

纸箱是日常生活中常用的包装工具，纸箱均是由纸板裁剪折叠生产的，在纸箱生产过程中需要送纸机构来进行输送纸板，目前的送纸机构多采用吸风送纸的方式，包括设置在支架上的若干组送纸轮，送纸轮之间一体的设置有吸风架，吸风架可在送纸轮之间上下移动，吸风架上开设有若干吸风孔，将纸板吸在送纸轮上，通过送纸轮的转动可将纸板向前送出，当吸风架向上移动超过送纸轮时，则将纸板顶起脱离送纸轮，停止送纸，吸风架是通过两侧的顶杆顶住上下移动，顶杆的下部分别铰接在两根平行同向转动的转轴上，两根转轴一同在一定角度范围内来回转动来带动两根顶杆一起上下移动，而转轴则是通过凸轮和压块的配合来实现在一定角度范围来回转动的动作的，当纸板的长短不同时，需要调节吸风架下降露出送纸轮的时间来使相应长度的纸板间歇送出，对于现有的凸轮、压块组合来说，需要更换长径、短径不同弧长的凸轮来调节吸风架的下降时间，对于双层可调式凸轮来说，也需要手动将两层凸轮相对转动以调节凸轮的长径、短径的弧长并多次调试来调节吸风架的下降时间，这几种调节方式均比较费时费力，耽误送纸机构的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种自动调节送纸机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动调节送纸机构，包括支架，支架上设置有若干组送纸轮，送纸轮之间一体的设置有吸风架，支架上于吸风架的底部平行设置有主动轴和从动轴，主动轴与从动轴的底部水平铰接有联动杆，主动轴与从动轴的侧面均铰接设置有顶杆，顶杆的上端顶在吸风架上，所述支架的一侧设置有驱动主动轴摆动的驱动机构；

所述驱动机构包括固定套设在主动轴上的第一摆臂和与第一摆臂铰接设置的第二摆臂，所述支架上固定设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有偏心轮，所述第二摆臂的活动端与偏心轮同轴铰接设置。

进一步，所述偏心轮与第二摆臂之间设置有耐磨轴承。

进一步，所述第一摆臂靠近主动轴的一端设置有将第一摆臂固定在主动轴上的夹臂，夹臂的两侧分别通过接触开关连接有指示灯。

进一步，所述接触开关包括与指示灯串联的正极板和负极板，正极板和负极板为开口相对设置的U形极板，所述夹臂的两侧设置有可插在正极板和负极板之间的连接插板，连接插板绝缘设置在夹臂上。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过伺服电机驱动偏心轮转动，带动第二摆臂与第一摆臂实现摆动的动作，使主动轴和从动轴带动顶杆将吸风架顶起，可通过控制伺服电机的旋转角度和停顿时间来调节吸风架的顶起落下时间，从而适配不同长度的纸板的输送，调节方便，避免手动调节凸轮的麻烦。

附图说明

图1为现有送纸机构凸轮压块驱动主动轴摆动的平面图；

图2为送纸机构内部吸风架上下移动的原理图；

图3为本实用新型实施例偏心轮机构驱动主动轴摆动的平面图；

图4为本实用新型实施例连接插板与正极板和负极板配合示意图；

图5为本实用新型实施例指示灯的电路原理图。