[实用新型]一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车

说明书

本实用新型属于钻孔、锚索锚杆安装并紧固的设备技术领域，具体是一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车。包括行走底盘、垂直升降平台、后机架、左锚护大臂、右锚护大臂和自动卷缆机构，垂直升降平台布置在行走底盘的正上方实现垂直升降，行走底盘后侧装有行走减速器，前侧装有导向轮，垂直升降平台上对称设置有可实现高度调整和两侧摆动调整得左锚护大臂以及右锚护大臂，垂直升降平台前端上还铰接有超前支护装置，行走底盘的后方布置有后机架，后机架左上方依次安装电机、泵站和油箱组成动力系统，在动力系统上方布置有驾驶室以及电控箱，驾驶室左侧装有自动卷缆机构和卷电缆导向托辊组，在后机架底部装有后稳定靴。

技术领域

本实用新型属于钻孔、锚索锚杆安装并紧固的设备技术领域，具体是一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车。

背景技术

目前在国内大部分煤矿巷道掘进过程中顶板和侧帮条件较差，空顶距一般不大于3米，大部分是1-2米的空顶距，传统的掘进工艺是利用综掘机进行巷道掘进，采用人工进行锚杆锚索支护作业，人工劳动强度较大，工作条件较为恶劣，效率低下，危险系数较高。部分煤矿使用了自移式全液压两臂锚杆钻车，该设备灵活机动，可以从掘进机或连采机错车进入空顶区域进行锚护作业，能够实现顶部和部分角度帮锚杆的支护作业，提高了作业效率，基本满足巷道掘进的需求，改善了工人作业环境。

但目前国内在用的钻车存在一定缺陷：

（1）巷道上部和下部侧帮锚杆支护困难，上部侧帮锚杆高度较高，操作人员需借助其他登高设备进行放药等操作，下部侧帮锚杆尤其底部一排帮锚杆，不能完全实现锚杆支护机械化，仍需人工手持单体锚杆钻机完成锚杆支护作业，效率低，作业安全性差，作业滞后，影响施工进度；

（2）锚护机械臂与钻架自由度低，适应性差，无法实现多角度大范围调整，钻机锚护覆盖巷道断面有限，无法满足针对不同条件巷道不同姿态的锚护要求；

（3）平台升降机构多为四连杆升降机构，其升降轨迹为近似直线运动轨迹，不能实现平台垂直升降，存在较大偏差，利用平台升降无法满足锚杆成排的需求，需要每次调整钻架补偿动作，实现前后成排。

（4）钻车行走机构采用液压系统控制，自动化程度低，左右两侧履带同步差，没有自动定步距功能，设备的安全性以及可靠性差；

（6）钻测侧帮水平支护高度到700-4200mm时是一个机型，支护到1000-4500mm时是另外一个机型，这给生产组织和备件供应带来了较大的难度。

（5）钻架无稳钎机构，钻孔时定位困难，需要人工辅助作业，人员劳动强度大，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术的不足，设计一种新型的电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车，该设备灵活机动，可以从掘进机或连采机的侧面进入空顶区域进行锚护作业。该机的两个工作臂可以平行作业，互不干扰。具备升降平台和锚护大臂两级升降功能，升降范围大，不仅能够实现巷道截面内顶板锚杆、锚索支护，而且能完成底部到顶部侧帮锚杆的水平支护，提供一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车。

本实用新型采取以下技术方案：一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车，包括行走底盘、垂直升降平台、后机架、左锚护大臂、右锚护大臂、超前支护装置、驾驶室、电控箱和自动卷缆机构，垂直升降平台布置在行走底盘的正上方实现垂直升降，行走底盘后侧装有行走减速器，前侧装有导向轮，垂直升降平台上对称设置有可实现高度调整和两侧摆动调整得左锚护大臂以及右锚护大臂，垂直升降平台前端上还铰接有超前支护装置，行走底盘的后方布置有后机架，后机架左上方依次安装电机、泵站和油箱组成动力系统，在动力系统上方布置有驾驶室以及电控箱，驾驶室左侧装有自动卷缆机构和卷电缆导向托辊组，在后机架底部装有后稳定靴。