[实用新型]一种颈椎康复机器人

权利要求书

1.一种颈椎康复机器人，其特征在于，包括：

胸背固定托组件；

胸背托连接支撑架，所述胸背托连接支撑架安装在所述胸背固定托组件的顶侧；

减速电机组件，所述减速电机组件安装在胸背托连接支撑架的一侧；

颈部调节固定架，所述颈部调节固定架安装在所述胸背托连接支撑架之间；

下巴支撑托架，所述下巴支撑托架安装在所述颈部调节固定架的一侧底部；

后脑支撑托架，所述后脑支撑托架安装在所述颈部调节固定架的顶侧。

2.根据权利要求1所述的颈椎康复机器人，其特征在于，所述胸背固定托组件包括胸背固定托垫，所述胸背固定托垫的顶侧四角设有胸背托连接支撑架连接柱，所述胸背托连接支撑架连接柱的顶侧开设有连接柱滑轨，所述胸背托连接支撑架连接柱的一侧开设有连接柱锁紧螺丝滑槽，所述连接柱锁紧螺丝滑槽与连接柱滑轨相连通。

3.根据权利要求2所述的颈椎康复机器人，其特征在于，所述胸背固定托垫底层为橡胶材料，所述胸背固定托垫上层为合金材料，所述胸背固定托垫上遍布透气孔。

4.根据权利要求1所述的颈椎康复机器人，其特征在于，所述胸背托连接支撑架的内部两侧分别设有颈部调节固定架轴柱和圆形转轴孔，所述胸背托连接支撑架后侧设有动力控制室，所述胸背托连接支撑架的底侧四角设有连接滑柱，所述连接滑柱与连接柱滑轨相适配，连接滑柱上安装有连接柱锁紧螺丝，连接柱锁紧螺丝与连接柱锁紧螺丝滑槽相适配。

5.根据权利要求1所述的颈椎康复机器人，其特征在于，所述减速电机组件包括驱动电机，驱动电机与动力控制室连接，所述驱动电机的一侧安装有减速盒，所述减速盒的一侧设有传动轴，所述传动轴近端为圆形区域，所述传动轴上的圆形区域与圆形转轴孔相适配，所述传动轴远端为D形区域。

6.根据权利要求5所述的颈椎康复机器人，其特征在于，所述减速盒内部设置有双向蜗轮蜗杆结构，蜗轮蜗杆结构具有双向性。

7.根据权利要求1所述的颈椎康复机器人，其特征在于，所述颈部调节固定架前侧分别设有合页固定端和锁体，所述锁体包括锁孔和解锁按钮，所述颈部调节固定架中部两侧分别开设有圆形转轴孔和D形转轴孔，所述圆形转轴孔与颈部调节固定架轴柱转动连接，所述D形转轴孔内与传动轴上的D形区域相适配，所述颈部调节固定架中部两侧设有前后伸缩调节锁紧螺丝，所述颈部调节固定架后部安装有颈部前后伸缩调节体，颈部前后伸缩调节体前侧两端为伸缩调节舌体，颈部前后伸缩调节体后侧设有后脑支撑托架调节槽，颈部前后伸缩调节体后侧设有后脑支撑托架调节锁紧螺丝。

8.根据权利要求1所述的颈椎康复机器人，其特征在于，所述下巴支撑托架一侧设有合页活动端，所述合页活动端与合页固定端相适配，所述下巴支撑托架一侧设有锁销，所述锁销与锁孔相适配，所述下巴支撑托架两侧均设有上下滑轨，所述下巴支撑托架中间设有上下滑动组件，所述上下滑动组件由下颌托、下颌托固定螺丝、下颌托枕梁和上下调节螺丝组成，所述下颌托下侧为球形支撑结构，下颌托下部支撑球体处于下颌托枕梁内部，所述下颌托固定螺丝安装在下颌托枕梁前侧，所述下颌托枕梁两侧置于上下滑轨内部，所述上下调节螺丝一侧与下颌托枕梁连接。

9.根据权利要求1所述的颈椎康复机器人，其特征在于，所述后脑支撑托架的底侧安装有高低调节舌体，所述高低调节舌体与后脑支撑托架调节槽相适配，所述后脑支撑托架前侧两端设有玉枕骨托，所述后脑支撑托架后侧两端设有玉枕骨托锁紧螺丝。

10.根据权利要求1所述的颈椎康复机器人，其特征在于，所述胸背固定托组件的底侧对称安装有两个缓冲卡紧机构，缓冲卡紧机构包括固定柱，固定柱的底侧滑动套接有半球形卡头，固定柱上套设有弹簧，弹簧的顶端与胸背固定托组件固定连接，弹簧的底端与半球形卡头固定连接。