[实用新型]喷灌机用太阳能板展开装置

权利要求书

1.一种喷灌机用太阳能板展开装置，其特征在于，包括底架(1)、支撑架(2)、太阳能板组件(3)、连杆组件(4)、张合控制机构(5)和电控机构；

所述的支撑架(2)是竖直固定安装在底架(1)上的门形框架结构；

所述的太阳能板组件(3)相对于支撑架(2)左右对称设置为两组，每组太阳能板组件(3)均包括通过支撑框架安装的矩形结构内太阳能板(31)和外太阳能板(32)，内太阳能板(31)的内侧矩形边铰接安装在支撑架(2)的门形框架顶部，内太阳能板(31)的外侧矩形边与外太阳能板(32)的内侧矩形边铰接安装连接；

所述的连杆组件(4)至少相对于支撑架(2)左右对称设置为两组，每组连杆组件(4)均包括内连杆(41)和外连杆(42)，内连杆(41)的中部铰接安装在内太阳能板(31)的前侧矩形边的中部位置，内连杆(41)的外侧端与外连杆(42)的内侧端铰接安装连接，外连杆(42)的外侧端铰接安装在外太阳能板(32)的前侧矩形边的中部位置；或者内连杆(41)的中部铰接安装在内太阳能板(31)的后侧矩形边的中部位置，内连杆(41)的外侧端与外连杆(42)的内侧端铰接安装连接，外连杆(42)的外侧端铰接安装在外太阳能板(32)的后侧矩形边的中部位置；

所述的张合控制机构(5)包括升降控制部件，升降控制部件的机体端安装在底架(1)或支撑架(2)上，升降控制部件的升降端与内连杆(41)的内侧端铰接安装连接；

所述的电控机构包括控制器、电池组、电源控制回路和升降控制回路，控制器分别与电池组和升降控制部件电连接。

2.根据权利要求1所述的喷灌机用太阳能板展开装置，其特征在于，底架(1)的底部设有可沿前后方向的X坐标轴线进行旋转的A坐标旋转驱动总成(11)，A坐标旋转驱动总成(11)与电控机构的控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的喷灌机用太阳能板展开装置，其特征在于，底架(1)的底部还设有可沿左右方向的Y坐标轴线进行旋转的B坐标旋转驱动总成(12)，B坐标旋转驱动总成(12)与电控机构的控制器电连接。

4.根据权利要求2或3所述的喷灌机用太阳能板展开装置，其特征在于，太阳能板组件(3)的采光面上设有光伏跟踪光角度传感器，光伏跟踪光角度传感器与电控机构的控制器电连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的喷灌机用太阳能板展开装置，其特征在于，电控机构还包括与控制器电连接的无线收发控制模块。

6.根据权利要求1或2或3所述的喷灌机用太阳能板展开装置，其特征在于，支撑架(2)的门形框架顶端设有光强传感器，光强传感器与电控机构的控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的喷灌机用太阳能板展开装置，其特征在于，电池组上设有直流电压传感器，直流电压传感器与电控机构的控制器电连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的喷灌机用太阳能板展开装置，其特征在于，连杆组件(4)相对于支撑架(2)前后及左右对称共设置为四组。

9.根据权利要求8所述的喷灌机用太阳能板展开装置，其特征在于，升降控制部件设置在支撑架(2)的门形框架结构内。

10.根据权利要求8所述的喷灌机用太阳能板展开装置，其特征在于，升降控制部件是螺旋升降结构，包括丝杠(51)、丝母(52)和丝杠驱动(53)；垂直于底架(1)设置的丝杠(51)通过轴承安装在支撑架(2)上；丝母(52)配合套接安装在丝杠(51)上、且丝母(52)与内连杆(41)的内侧端铰接安装连接；丝杠驱动(53)传动连接在丝杠(51)的轴端、且丝杠驱动(53)与电控机构的控制器电连接。