[实用新型]一种绘画仪

权利要求书

1.一种绘画仪，包括端部相交的Y轴型材(8)和X轴型材，其特征在于：所述X轴型材的表面设置有可横向滑动的抬笔机构(6)，所述X轴型材的一端安装有动力机构，所述动力机构包括X轴电机(9)、X轴电机固定板(10)、Y轴电机固定板(11)和Y轴电机(12)，所述X轴电机固定板(10)安装在X轴型材的一端底部，所述X轴电机(9)安装在X轴电机固定板(10)的表面，所述Y轴电机固定板(11)处于Y轴型材(8)的底部，且与X轴电机固定板(10)通过螺栓固定连接，所述Y轴电机(12)安装在Y轴电机固定板(11)的底部，所述Y轴电机固定板(11)的一侧安装有限位开关(13)，所述Y轴电机固定板(11)与X轴电机固定板(10)之间且相对于Y轴型材(8)的两侧设置有多个滚轮，所述滚轮与Y轴型材(8)的侧边滑动连接，所述Y轴电机(12)的输出端通过皮带与滚轮传动连接，所述X轴型材的另一端安装有X轴被动滑块(4)，且X轴型材的表面套设有正时皮带(3)，所述X轴电机(9)的输出端与正时皮带(3)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种绘画仪，其特征在于：所述抬笔机构(6)包括笔部固定板(68)和笔部移动板(69)，所述笔部移动板(69)的表面安装有用于放置画笔的笔筒(62)，该笔筒(62)的侧边安装有用于紧固的锁紧螺丝(63)；所述笔部固定板(68)的表面设置有光杆(65)，所述光杆(65)的顶部设置有光杆定位器(67)，所述笔部移动板(69)的表面贯穿有与笔部固定板(68)连接的角度调节螺丝(61)，且笔部移动板(69)的表面开设有供角度调节螺丝(61)调节的弧形槽；所述笔部固定板(68)的后侧面安装有用于在X轴型材上滑动的V型滑轮(66)，所述正时皮带(3)与V型滑轮(66)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种绘画仪，其特征在于：所述笔部固定板(68)的底部安装有舵机(64)，所述舵机(64)的顶部固定有舵盘，所述舵盘为长方体结构。

4.根据权利要求1所述的一种绘画仪，其特征在于：所述Y轴型材(8)的一端固定有控制器(2)，另一端固定有侧板(5)，所述侧板(5)的表面一侧设置有皮带压板(7)。

5.根据权利要求4所述的一种绘画仪，其特征在于：所述控制器(2)由LCD显示屏(21)、控制旋钮(22)、底盖(23)、直流电源接口(24)、USB接口(25)和TF卡槽(26)构成，所述LCD显示屏(21)与控制旋钮(22)均设置有控制器(2)的顶部表面，所述直流电源接口(24)、USB接口(25)和TF卡槽(26)均设置在控制器(2)的侧边，所述底盖(23)安装在控制器(2)的底部表面。

6.根据权利要求4所述的一种绘画仪，其特征在于：所述控制器(2)与X轴电机(9)、Y轴电机(12)以及舵机(64)电连接，所述抬笔机构(6)的正下方放置有画板(1)。