[实用新型]一种输出高精度位置信息的伺服舵机

权利要求书

1.一种输出高精度位置信息的伺服舵机，包含有第一角度传感器、行星减速机、法兰盘，所述第一角度传感器包含有相互对应的霍尔传感器与第一霍尔磁铁，其特征在于，所述行星减速机包含有：

减速齿轮组，其输出端与法兰盘连接；

支架，其内部设有相互对应的转子和定子，转子与减速齿轮组的输入齿轮连接，第一霍尔磁铁设置在转子上；

第二角度传感器，第二角度传感器包含有相互对应的霍尔板和反馈磁铁，所述反馈磁铁设置在法兰盘。

2.根据权利要求1所述的一种输出高精度位置信息的伺服舵机，其特征在于：还包括有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承镶嵌在外壳内并承载法兰盘。

3.根据权利要求1所述的一种输出高精度位置信息的伺服舵机，其特征在于：还包括有导磁环，所述导磁环设置在支架内并包裹转子和定子。

4.根据权利要求2所述的一种输出高精度位置信息的伺服舵机，其特征在于：还包括有导体柱，所述行星减速机还包含有电机驱动板以及与电机驱动板控制连接的驱动CPU，所述第二角度传感器包含有霍尔板驱动板和与霍尔驱动板控制连接的霍尔板CPU，所述电机驱动板通过导体柱与霍尔板驱动板电连接，且电机驱动板与霍尔板驱动板之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的一种输出高精度位置信息的伺服舵机，其特征在于：所述电机驱动板包含有驱动电路、控制终端以及断电电路，所述控制终端的控制端与驱动电路、断电电路的输入端控制连接，断电电路的控制电路与驱动电路的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种输出高精度位置信息的伺服舵机，其特征在于：所述减速齿轮组包含有行星架以及设置在行星架内的太阳轮、内齿圈、行星轮，行星架，太阳轮与转子同轴连接，太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合，行星轮上具有与法兰盘连接的行星轴。

7.根据权利要求6所述的一种输出高精度位置信息的伺服舵机，其特征在于：还包括有轴承压紧盖以及内部具有容纳空间的驱动壳体，所述第一角度传感器、行星减速机、法兰盘、交叉滚子轴承均设置在驱动壳体内，驱动壳体与法兰盘相邻的端部为开口，所述开口向外延伸有侧面具有母螺纹的连接部，轴承压紧盖的内端设有公螺纹，所述轴承压紧盖与所述连接部螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种输出高精度位置信息的伺服舵机，其特征在于：所述驱动壳体内设有与内齿圈相对应的基座，所述基座的侧面向内齿圈的中心轴方向延伸的抵接部，所述内齿圈与抵接部相抵。

9.根据权利要求8所述的一种输出高精度位置信息的伺服舵机，其特征在于：所述抵接部与内齿圈相邻的侧面具有缝隙，所述缝隙填充粘合剂。

10.根据权利要求4所述的一种输出高精度位置信息的伺服舵机，其特征在于：还包括有适配件，所述适配件设置在霍尔板驱动板与电机驱动板之间。