[实用新型]一种多管式采血管贴标机

权利要求书

1.一种多管式采血管贴标机，其特征是：所述多管式采血管贴标机设有机架，机架上设有采血管选取识别模块、采血管传输模块、采血管多管贴标模块、采血管输出模块和控制模块；

所述采血管选取识别模块设有采血管原料盒、读码器、采血管回收盒和采血管机械抓手组件；所述采血管原料盒架设在机架中部一侧，其由多个用于放置不同种类采血管的敞口盒组成；所述读码器设置在采血管原料盒的旁侧，读码器采用可读取采血管出厂标签上管盖颜色信息条码的红外条码扫描模组，其扫描头朝向正上方；所述采血管回收盒为单个敞口盒，采血管回收盒设置在机架下部并与采血管原料盒在垂直空间上相互错开；所述采血管机械抓手组件由XY向平移滑架和机械抓手组成，平移滑架架设在机架上部，平移滑架分别通过Y向平移驱动机构和X向平移驱动机构带动平移滑块在XY平面上做前后方向和左右方向的平移，机械抓手固定安装在平移滑架的平移滑块上；所述机械抓手设有安装底板，安装底板上设有抓手安装座，抓手安装座上安装有向下伸出的弹性卡爪，抓手安装座由抓手驱动机构进行上下驱动，进而带动弹性卡爪上下运动，弹性卡爪内设有采血管感应开关，安装底板在抓手安装座的一侧还设有位置感应开关，安装底板的下部还设有采血管夹持旋转机构；

所述采血管传输模块设有前低后高倾斜设置在机架中部的斜板，斜板在垂直空间上与采血管原料盒及采血管回收盒相互错开，斜板上开有多条平行排列的纵向滑槽，滑槽的宽度大于采血管管身外径且小于采血管管帽的外径，每条滑槽的最下端均连接一个水平设置的落料圆孔，落料圆孔的孔径大于采血管管帽的外径；每条滑槽的下段均在斜板底面配有两个用于采血管卡位的推拉式卡位电磁铁；在斜板下方与落料圆孔相对应的位置设有栅格状导向槽，导向槽在对应每个落料圆孔的下方均设有纵向开口栅；

所述采血管多管贴标模块设有采血管支承架、标签打印模组、压轮组件和检测装置；所述采血管支承架设有采血管插架，采血管插架由电动横移滑架架空设置在机架的下部并可随电动横移滑架的横移滑块左右横移，采血管插架设有多个插孔位，插孔位的数量和间距与采血管传输模块中滑槽的数量和间距相对应，采血管插架由左至右横移时依次设有接管工位、贴标工位和取管工位；采血管插架在接管工位时，其位于采血管传输模块的导向槽正下方，且各插孔位分别与采血管传输模块的落料圆孔一一对应；所述压轮组件设置在机架下部对应采血管插架贴标工位前侧的位置，压轮组件设有一个可旋转开合的轮架，轮架的左端铰接在机架上，轮架的右端为开放端并架设有纵向设置的橡胶压轮，由压轮驱动电机经第三同步带组件对橡胶压轮进行旋转驱动，轮架前侧设有第二推拉电磁铁对轮架的旋转开合进行控制；所述标签打印模组设置在机架下部对应采血管插架贴标工位后侧的位置，标签打印模组采用现有的嵌入式采血管标签打印模组；所述检测装置包括设置在采血管插架接管工位用于检测采血管插架各插孔位是否有采血管插入的测障传感器、设置在采血管插架贴标工位用于检测插孔位中采血管的出厂标签纵向边沿刻度线的寻边传感器、用于检测采血管插架行进位置的多个位置传感器、设置在采血管插架贴标工位用于检测采血管患者标签粘贴情况的校验读码器；

所述采血管输出模块设置在机架下部对应采血管插架取管工位的位置，其包括采血管顶升垫条、采血管提升支架和采血管输出组件；所述采血管顶升垫条为一条左侧设有斜坡导入口的垫条，其设置在采血管插架取管工位行进路线的底部；所述采血管提升支架由YZ向纵移滑架和提升卡座组成，纵移滑架架设在机架右侧的一个YZ平面上，纵移滑架分别通过Y向纵移驱动机构和Z向纵移驱动机构带动纵移滑块在YZ平面上做前后方向和上下方向的纵移，提升卡座为一块水平设置并带有多个U形卡口的卡板，U形卡口的口径与采血管相匹配，U形卡口的数量和间距与采血管插架插孔位的数量和间距相对应；提升卡座的左端悬空，右端固定连接在纵移滑架的纵移滑块上；所述采血管输出组件设有水平挡杆和斜槽，水平挡杆设置在采血管插架取管工位的前侧上方，斜槽位于水平挡杆的下方，斜槽呈前低后高设置且斜槽的出口设置在机架的前端；

所述控制模块设有控制器，控制器的输出端设有线路分别与标签打印模组、各驱动电机、各电磁铁相连接并对其进行控制，控制器的输入端设有线路分别与各感应开关、各传感器、各读码器相连接并接收其检测数据，控制器还设有用于与外部电脑相连接的数据接口。