[实用新型]一种伺服电机定子组件及伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机定子组件及伺服电机，该伺服电机定子组件包括若干定子铁芯单元、若干骨架以及若干定子绕组，每个定子铁芯单元的轭部沿其长度方向开设有凹槽，并在定子组件固定部件上对应的设置有凸起；所述定子组件与定子组件固定部件装配时，定子组件中每个定子铁芯单元轭部的凹槽正好与定子组件固定部件上的对应的凸起配合，所述凸起安插在凹槽中。本实用新型提供的伺服电机定子组件通过设置有相应凹槽的定子铁芯与设置有相应凸起的定子组件固定部件(如机壳)配合，既提高了电机定子组件的散热能力又可以保证电机在大负载时保证定子铁芯不会发生周向移动等损坏电机的情况。

技术领域

本实用新型涉及电机，具体涉及伺服电机的定子技术。

背景技术

随着社会的发展和工业自动化行业的进步，各种传动设备对于作为其动力来源的电机在输出特性、运行精度和效率等方面要求越来越高；

而永磁同步伺服电机有着众多的优秀特性：效率高、功率密度大(相同体积和重量下可以出更大的力矩和功率)、过载能力强等；再配以高精度反馈编码器，可以很好的满足各种工业自动化设备和一些特殊行业(如航空航天设备和特种作业设备)的需求。因此永磁同步伺服电机在自动化行业的应用越来越广。

由于永磁同步伺服电机功率密度高，温升也高；另外永磁同步伺服电机在好多场合下是要求做高动态响应动作和瞬间大力矩过载的。而在一些大负载和高温的应用场合下，现有的永磁同步伺服电机在散热性能和抗过载性能方面还存在不足，无法满足特定需求。

实用新型内容

针对现有永磁同步伺服电机在散热性能和抗过载性能方面还存在不足，需要一种新的永磁同步伺服电机方案。

为此，本实用新型的目的在于提供一种伺服电机定子组件，其有效提高电机定子组件的散热能力，并提高电机的可靠性。

为了达到上述目的，本实用新型提供的伺服电机定子组件，包括若干定子铁芯单元、若干骨架以及若干定子绕组，每个定子铁芯单元的轭部沿其长度方向开设有凹槽，并在定子组件固定部件上对应的设置有凸起；所述定子组件与定子组件固定部件装配时，定子组件中每个定子铁芯单元轭部的凹槽正好与定子组件固定部件上的对应的凸起配合，所述凸起安插在凹槽中。

进一步地，所述每个定子铁芯单元轭部上的凹槽分布在轭部的中心位置。

进一步地，每个定子铁芯单元轭部的两侧设置有相互配合的组合结构。

进一步地，若干定子铁芯单元之间通过轭部可依次组合成形成完整的定子铁芯。

进一步地，所述定子组件固定部件为伺服电机机壳。

为了达到上述目的，本实用新型提供的伺服电机，包括转子组件，还包括上述的伺服电机定子组件，所述转子组件装配在伺服电机定子组件中。

本实用新型提供的伺服电机定子组件通过设置有相应凹槽的定子铁芯与设置有相应凸起的定子组件固定部件(如机壳)配合，既提高了电机定子组件的散热能力又可以保证电机在大负载时保证定子铁芯不会发生周向移动等损坏电机的情况。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实例中单个带绕组的伺服电机定子铁芯单元的结构示意图；

图2为本实例中单个伺服电机定子铁芯单元的结构示意图；

图3为本实例中带绕组定子铁芯的结构示意图；

图4为本实例中机壳的轴视图；

图5为本实例中机壳的正视图；

图6为本实例中带绕组定子铁芯与机壳的装配示意图。

具体实施方式