[实用新型]一种高精度伺服稳像控制机构

说明书

本实用新型属于稳像控制技术领域，尤其是一种高精度伺服稳像控制机构，针对现有的稳像控制机构一般架设在减震装置上，但难以协调减震装置与稳像控制机构的频率相同问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部开设有卡槽，卡槽的顶部固定连接有多个减震弹簧，多个减震弹簧的顶部固定连接有同一个载体箱，载体箱的两侧内壁上竖直开设有滑槽，两个滑槽内均滑动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有同一个滑杆，本实用新型可以通过第一传感器传输现有运动信号给伺服控制器，通过比对第二传感器的信号来调节第一电机和第二电机的运动状态，将成像设备严格的控制在设定的位置进行拍摄，可以高精度的做到稳像控制。

技术领域

本实用新型涉及稳像控制技术领域，尤其涉及一种高精度伺服稳像控制机构。

背景技术

随着光电监视、跟踪、侦察系统使用要求的不断提高，对光学图像的稳定要求也日趋严格，图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间有无效的相对运动，包括平移和角运动，其中相对角运动对图像的影响尤为严重，图像稳定技术包括摄像机、导引头、火控武器的瞄准线等的稳定，用于人眼观察的摄像系统，图像的不稳定会使观察者产生疲劳感，进而容易导致误判和漏判；对于目标自动识别与跟踪系统会导致动态跟踪误差增大，降低跟踪目标的能力。

现有的稳像控制机构一般架设在减震装置上，但难以协调减震装置与稳像控制机构的频率相同。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的稳像控制机构一般架设在减震装置上，但难以协调减震装置与稳像控制机构的频率相同的缺点，而提出的一种高精度伺服稳像控制机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度伺服稳像控制机构，包括底座，所述底座的顶部开设有卡槽，卡槽的顶部固定连接有多个减震弹簧，多个减震弹簧的顶部固定连接有同一个载体箱，载体箱的两侧内壁上竖直开设有滑槽，两个滑槽内均滑动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有同一个滑杆，两个滑块上均固定连接有第一电机，滑杆上滑动套设有成像设备，成像设备内固定连接有第二电机，成像设备的一侧固定设置有摄像头，成像设备的另一侧固定设置有第一激光灯，载体箱的一侧固定连接有第一传感器，第一传感器的一侧固定设置有第一接收屏，第一接收屏与第一激光灯相配合，第一传感器的另一侧固定连接有伺服控制器，伺服控制器固定连接在底座的顶部，第一电机、第二电机、第一传感器均与伺服控制器电性连接。

优选的，所述底座内开设有空腔，空腔的四侧内壁上均固定连接有传导弹簧，四个传导弹簧的另一端均固定连接有同一个震感球，震感球的一侧固定连接有第二激光灯，空腔的一侧内壁上固定连接有第二传感器。

优选的，所述第二传感器与伺服控制器电性连接，第二传感器的一侧固定设置有第二接收屏，第二接收屏与第二激光灯相配合。

优选的，所述底座的一侧固定设置有成像显示屏，成像显示屏的下方固定设置有储存器。

优选的，所述底座的底部固定连接有支架，支架上设置有卡扣。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本方案可以通过第一传感器传输现有运动信号给伺服控制器，通过比对第二传感器的信号来调节第一电机和第二电机的运动状态，将成像设备严格的控制在设定的位置进行拍摄，可以高精度的做到稳像控制。

2.本方案通过传导弹簧可以将震动传导至震感球上，再通过第二激光灯将震动频率传输至第二传感器和伺服控制器中，方便比对信号。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高精度伺服稳像控制机构正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高精度伺服稳像控制机构侧视剖面的结构示意图；