[实用新型]一种消防机器人双重水幕自喷淋降温装置

说明书

本专利申请涉及消防机器人技术领域，公开了一种消防机器人双重水幕自喷淋降温装置，包括底座、第一喷淋筒以及第二喷淋筒，底座、第一喷淋筒以及第二喷淋筒之间依次连接且相互连通，底座用于安装在消防机器人的水炮管路上，第一喷淋筒的侧壁上开设有第一喷淋孔组，第二喷淋筒转动连接在第一喷淋筒的顶端，第二喷淋筒的侧壁上开设有第二喷淋孔组。将本装置安装在消防机器人的水炮管路上，利用水炮管路内的水进入第一喷淋筒和第二喷淋筒内，并由第一喷淋孔组喷出形成一重水幕，由第二喷淋孔组喷出形成二重水幕，消防机器人在高温的环境中作业时，经双重水幕的喷淋降温，可以有效缓解高温对消防机器人的损坏。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种消防机器人双重水幕自喷淋降温装置。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

消防灭火机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察等作业。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。但是，现有的消防灭火机器人进入火灾现场实施灭火时，由于火灾现场环境温度很高，高温环境下会造成消防灭火机器人内部的电子器件无法正常工作，从而影响消防灭火机器人的消防灭火操作，影响火灾救援的进度。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种消防机器人双重水幕自喷淋降温装置，以实现对消防灭火机器人在高温环境中进行降温。

为达到上述目的，本实用新型的基本方案如下：一种消防机器人双重水幕自喷淋降温装置，包括底座、第一喷淋筒以及第二喷淋筒，所述底座、第一喷淋筒以及第二喷淋筒之间依次连接且相互连通，所述底座用于安装在消防机器人的水炮管路上，所述第一喷淋筒的侧壁上开设有第一喷淋孔组，所述第一喷淋孔组包括若干由上至下等距分布的环向的第一喷淋孔；所述第二喷淋筒转动连接在第一喷淋筒的顶端，所述第二喷淋筒的侧壁上开设有第二喷淋孔组；消防机器人的水炮管路内的水能够经底座依次进入第一喷淋筒和第二喷淋筒内，并由第一喷淋孔组喷出形成一重水幕，由第二喷淋孔组喷出形成二重水幕。

进一步地，还包括用于驱动第二喷淋筒转动的驱动组件，所述驱动组件包括固定在第二喷淋筒顶部的转动杆，所述转动杆伸入至第一喷淋筒底部，且转动杆的底端固定连接有叶轮，消防机器人的水炮管路内的水能够冲击到叶轮并驱动叶轮带动第二喷淋筒转动。

进一步地，还包括用于调节第一喷淋孔出水量的调节组件，所述调节组件包括固定在转动杆上的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的曲线滑槽内滑动有若干滑杆，所述滑杆远离圆柱凸轮的一端固定有用于封闭第一喷淋孔的挡板，所述挡板竖直滑动于第一喷淋筒的内壁，且第一喷淋筒内壁设有与挡板滑动配合的竖向滑槽。

进一步地，所述第二喷淋孔组包括等距分布在第二喷淋筒的侧面的半球形罩体，所述半球形罩体上开设有与第二喷淋筒内部连通的第二喷淋孔。

进一步地，所述第二喷淋筒底部设有环形延伸部，所述第一喷淋筒顶部设有与环形延伸部转动配合的环形滑槽，环形延伸部容纳于环形滑槽内，且环形延伸部与环形滑槽内之间安装有若干滚珠。

进一步地，所述第二喷淋筒呈倒置的圆台形。

与现有技术相比本方案的有益效果是：

消防机器人的水炮管路中的一部分水在压力泵的作用下涌入底座内，并依次进入到第一喷淋筒和第二喷淋筒内，一部分水由第一喷淋孔向外喷射形成一重水幕，一重水幕落到消防机器人的机身表面，对其进行一重喷淋并降温；另一部分水由第二喷淋筒的半球形罩体上的第二喷淋孔向外喷射形成二重水幕，二重水幕落到消防机器人的机身表面，对其进行二重喷淋并降温。