[实用新型]新型环境监控装置有效
申请号: | 202020326160.6 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN211375450U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 丁智奇 | 申请(专利权)人: | 陕西鑫雅图空间信息技术有限公司 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 吴甘棠 |
地址: | 710000 陕西省西安市国家民用航*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 环境 监控 装置 | ||
1.新型环境监控装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的顶部外壁通过螺栓固定有机体(14),机体(14)的顶部外壁通过螺栓固定有支撑柱(16),支撑柱(16)的两侧外壁分别通过螺栓固定有支撑杆(8),支撑柱(16)和两个支撑杆(8)的顶部外壁均通过螺栓固定有同一个盖板(6),盖板(6)的顶部外壁通过螺栓固定有两个太阳能板(7);所述底座(1)的底部设置有驱动行驶结构。
2.根据权利要求1所述的新型环境监控装置,其特征在于:所述驱动行驶结构包括四个万向轮(2)、第一驱动电机(15)和两个固定板(18),底座(1)的底部外壁通过螺栓固定有四个固定座,四个万向轮(2)的两端分别通过转轴转动连接于四个固定座的两侧内壁,两个固定板(18)的一侧外壁分别通过螺栓固定于其中两个固定座的一侧外壁,第一驱动电机(15)的底部外壁通过螺栓固定于其中一个固定板(18)的顶部外壁,且第一驱动电机(15)的一端通过连接轴与其中一个万向轮(2)相连接,另外一个固定板(18)的顶部外壁通过螺栓固定有第二驱动电机,第二驱动电机的一端通过联轴器与其中一个万向轮(2)相连接。
3.根据权利要求1所述的新型环境监控装置,其特征在于:所述机体(14)的底部内壁通过螺栓固定有蓄电池(17),机体(14)远离蓄电池(17)的底部内壁通过螺栓固定有控制模块(19),控制模块(19)的内部设有存储器,控制模块(19)的信号输出端分别与第一驱动电机(15)和第二驱动电机电性连接。
4.根据权利要求2所述的新型环境监控装置,其特征在于:所述底座(1)的顶部外壁通过螺栓固定有视觉传感器(13),视觉传感器(13)的信号输出端与控制模块(19)电性连接。
5.根据权利要求4所述的新型环境监控装置,其特征在于:所述底座(1)的顶部外壁通过螺栓固定有固定杆(3),固定杆(3)的顶部外壁通过螺栓固定有风速风向传感器(4),风速风向传感器(4)的信号输出端与控制模块(19)电性连接。
6.根据权利要求3所述的新型环境监控装置,其特征在于:所述机体(14)的顶部外壁通过螺栓固定有温度传感器(5),温度传感器(5)的信号输出端与控制模块(19)电性连接。
7.根据权利要求6所述的新型环境监控装置,其特征在于:所述机体(14)的顶部外壁通过螺栓固定有湿度传感器(10),湿度传感器(10)的信号输出端与控制模块(19)电性连接。
8.根据权利要求7所述的新型环境监控装置,其特征在于:所述机体(14)的顶部外壁通过螺栓固定有烟雾传感器(11),烟雾传感器(11)的信号输出端与控制模块(19)电性连接。
9.根据权利要求8所述的新型环境监控装置,其特征在于:所述机体(14)的顶部外壁通过螺栓固定有转向电机(12),转向电机(12)的信号输入端与控制模块(19)电性连接,且转向电机(12)的顶部外壁通过螺栓固定有支柱,支柱的顶部外壁通过螺栓固定有摄像头(9),摄像头(9)的信号输出端与控制模块(19)电性连接。
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