[实用新型]一种悬臂式装卸装置

权利要求书

1.一种悬臂式装卸装置，其特征在于：包括固定臂(1)、伸缩组(2)和装卸机构(3)，所述固定臂(1)固定在车厢(4)区域外部，所述伸缩组(2)的前端与固定臂(1)连接，所述装卸机构(3)安装在伸缩组(2)的末端，在装卸时，所述伸缩组(2)带动装卸机构(3)伸至车厢(4)内进行货物装卸动作、且伸缩组(2)以及装卸机构(3)与车厢(4)均未形成接触。

2.根据权利要求1所述的悬臂式装卸装置，其特征在于：所述伸缩组(2)由多根伸缩臂(21)连接形成，位于前端的伸缩臂(21)与固定臂(1)连接，位于末端的伸缩臂(21)与装卸机构(3)连接。

3.根据权利要求2所述的悬臂式装卸装置，其特征在于：所述固定臂(1)底部设有底座(5)，所述固定臂(1)通过底座(5)形成固定。

4.根据权利要求3所述的悬臂式装卸装置，其特征在于：位于末端的伸缩臂(21)上设有固定座(22)，所述装卸机构(3)安装在固定座(22)上。

5.根据权利要求4所述的悬臂式装卸装置，其特征在于：所述固定臂(1)末端以及第一节伸缩臂(21)的末端均设有一圈加强筋(6)。

6.根据权利要求5所述的悬臂式装卸装置，其特征在于：所述固定臂(1)以及各伸缩臂(21)的截面均设置为矩形截面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的悬臂式装卸装置，其特征在于：所述装卸机构(3)包括机械手(31)和用于夹持货物的夹具(32)，所述机械手(31)安装在伸缩组(2)的末端。

8.根据权利要求7所述的悬臂式装卸装置，其特征在于：所述夹具(32)上设有用于吸持货物的吸盘(33)。