[实用新型]多执行元件液压爬模实验平台

权利要求书

1.多执行元件液压爬模实验平台，其特征在于：实验平台为双液压缸对顶平台，实验平台分为两组执行组合，一组用于模拟爬模机负载，一组用于模拟爬模机同步顶升驱动装置，每组包括两个液压缸作为执行器；

爬模机负载模拟装置包括油箱、电动机和定量泵,定量泵进油口连接油箱，出油口连接负载三位四通换向阀的进油口P；电动机带动定量泵给系统供给油液；溢流阀与定量泵并联，溢流阀进油口通过管路连接于定量泵和负载三位四通换向阀之间；负载三位四通换向阀的A油口通过管道分流分别连接两个负载液压缸的无杆端；

顶升驱动装置具有与两个负载液压缸对应的左右两个液压回路，两个液压回路的结构相同, 每个液压回路具体结构为：顶升液压缸的有杆端与爬模机负载模拟装置中的一个负载液压缸的有杆端对顶；顶升液压缸无杆腔与第二液控单向阀出油口相连；第二液控单向阀与顶升三位四通换向阀 A孔相连；顶升液压缸的有杆腔与顶升三位四通换向阀的B口相连；第二液控单向阀的液控口连接于顶升液压缸与顶升三位四通换向阀连接线之间；顶升三位四通换向阀的进油口P与顶升定量泵的出油口相连；变频电机通过联轴器与顶升定量泵的驱动轴连接，驱动顶升定量泵自油箱吸油，通过顶升定量泵给系统供油；第二可调溢流阀与顶升定量泵并联，第二可调溢流阀进油口连接于顶升定量泵与顶升三位四通换向阀之间，第二可调溢流阀出油口与油箱连接。

2.根据权利要求1所述的多执行元件液压爬模实验平台，其特征在于：在定量泵、溢流阀、负载三位四通换向阀连接交叉口接有进油压力表，用于监测系统进油油压。

3.根据权利要求1所述的多执行元件液压爬模实验平台，其特征在于：两个负载液压缸的有杆端通过管道相连并同时与负载三位四通换向阀的油口B相连。

4.根据权利要求1所述的多执行元件液压爬模实验平台，其特征在于：负载三位四通换向阀与每个负载液压缸无杆端之间均设有一个液控单向阀，防止油液从液压无杆端回流至负载三位四通换向阀；液控单向阀进油口连接负载三位四通换向阀A口，出油口分别连接对应负载液压缸的无杆端；液控单向阀的控制腔与对应负载液压缸的无杆腔的合并管路相连，用于无杆腔回油。

5.根据权利要求4所述的多执行元件液压爬模实验平台，其特征在于：每个液控单向阀的出油口各连接一可调溢流阀的进油口；每个可调溢流阀的出油口均连接油箱，即每个可调溢流阀分别与对应两个负载液压缸并联，用于控制两个负载液压缸无杆腔的压力，及起溢流保压的作用。

6.根据权利要求4所述的多执行元件液压爬模实验平台，其特征在于：每个液控单向阀与对应的可调溢流阀之间连接一个单向阀压力表，用于监测对应线路的液控单向阀出油口压力。

7.根据权利要求4所述的多执行元件液压爬模实验平台，其特征在于：每个负载液压缸的无杆端均连接一第一压力传感器，第一压力传感器监测对应负载液压缸无杆端的油液压力；液控单向阀的控制腔的连接有第三压力传感器，第三压力传感器用于监控两个负载液压缸有杆腔总压力。

8.根据权利要求1所述的多执行元件液压爬模实验平台，其特征在于：在顶升定量泵出油口出设置第二压力表，用于监测系统压力，适时调节第二可调溢流阀，保证系统处于合适的压力；顶升液压缸无杆腔与第二液控单向阀出油口连接管道上设有第四压力传感器，用于监控顶升液压缸无杆腔油压，并将油压信号传输给控制器；顶升液压缸有杆腔与顶升三位四通换向阀的B口之间连接管路亦设置一个第五压力传感器，用于监控顶升液压缸有杆腔压力，并将油压信号传递给控制器；顶升液压缸有杆端设置位移传感器，实时监控顶升液压缸的位移，并将反馈信号传递给控制器；控制器获取各传感器的反馈信号及总控制器发出的信号控制变频器，从而控制变频电机的转速，进而控制顶升定量泵的出油流量。