[实用新型]一种太阳能电池板清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种太阳能电池板清洁机器人，包括底座，所述底座的内部设置有运动机构，所述底座的顶部通过第一伸缩杆设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的顶部设置有第一安装框，所述第二安装板的顶部设置有第二安装框，所述第一安装框和所述第二安装框之间设置有滑动框，所述滑动框内壁的两侧均横向设置有第二伸缩杆，本实用新型涉及太阳能板清洗技术领域。该太阳能电池板清洁机器人本实用新型提供的一种太阳能电池板清洁机器人，通过除尘刷、喷嘴、电机和第一伸缩杆等装置的设置，从而实现无需水清洗即可对太阳能板的表面进行清洁的功能，节约资源，方便使用且提高太阳能板的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及太阳能板清洗技术领域，尤其涉及一种太阳能电池板清洁机器人。

背景技术

在新能源领域，一些地方将发展绿色电池、风电、光热发电和光伏产业，太阳能作为一种取之不尽、用之不竭的洁净安全可再生能源，最具发展潜力，目前，对于太阳能的利用主要通过光伏电池板吸收太阳光，经光电效应将其直接或间接的转化为电能。光电转换效率是太阳能发电过程中的重要技术指标，而影响光电转换效率的主要因素是光伏电池板表面光洁度。

目前光伏电池板除尘方式主要有，1、人工高压水枪清洗；2、片上清洗机器人清洗；3、移动式清洗机清洗。其中，片上清洗机器人清洗价格昂贵，一台清洗机器人只能清洗一块光伏电池板，适用于小型光伏场所，其余两种清洗方式需配置移动水箱，行走不便且需耗费大量水资源，不符合可持续发展的要求。

因此，有必要提供一种新的太阳能电池板清洁机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种太阳能电池板清洁机器人，解决的技术问题是上清洗机器人清洗价格昂贵，一台清洗机器人只能清洗一块光伏电池板，适用于小型光伏场所，其余两种清洗方式需配置移动水箱，行走不便且需耗费大量水资源，不符合可持续发展的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的太阳能电池板清洁机器人，包括底座，所述底座的内部设置有运动机构，所述底座的顶部通过第一伸缩杆设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的顶部设置有第一安装框，所述第二安装板的顶部设置有第二安装框，所述第一安装框和所述第二安装框之间设置有滑动框，所述滑动框内壁的两侧均横向设置有第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆的内端均固定连接有连接板，所述连接板的内侧面上横向设置有挡板，两个所述连接板之间横向设置有一除尘刷，所述滑动框上设置有一气泵框，所述气泵框内设置有一气泵，所述气泵的出气口通过一出气管连通有一喷嘴。

优选的，所述第一安装板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端贯穿所述第一安装框并延伸至所述第一安装框的内部，所述转动杆延伸至所述第一安装框内部的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴心处固定连接有螺纹杆，并且所述螺纹杆的两端均与所述第一安装框的内壁转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块。

优选的，所述第二安装框的内壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆的表面滑动连接有滑动块，所述滑动块和所述螺纹块相对的一侧均固定连接有传动杆，两个所述传动杆相对的一端分别贯穿所述第一安装框和所述第二安装框并延伸至所述第一安装框和所述第二安装框的外部，两个所述传动杆延伸至所述第一安装框和所述第二安装框的一端分别与所述滑动框的两侧固定连接。

优选的，所述滑动框的顶部固定连接有置换框，两个所述连接板的顶部均固定连接有横板，两个所述横板的顶部均固定连接有摆动杆，两个所述摆动杆的背面均转动连接有卡杆，并且两个所述卡杆的一端均与所述滑动框的内壁固定连接，两个所述摆动杆的顶端均设置有卡板，两个所述卡板相对的一侧均贯穿所述置换框并延伸至置换框的内部。

优选的，两个所述卡板的底部均开设有凹槽，两个所述凹槽内壁的两侧之间均滑动连接有挤压板，两个所述挤压板和两个所述凹槽相对的一侧之间均固定连接有挤压弹簧，并且两个所述挤压板的底部分别与两个所述摆动杆的顶端固定连接。