[实用新型]一种椅子注塑成型设备

说明书

本实用新型公开了一种椅子注塑成型设备包括注塑机械臂、模具安装架、成型模具、限位机构和翻转机构，本实用新型通过设置限位机构，使得注塑机械臂的注塑喷嘴在下降时候受到限位机构的限位，从而保证了注塑喷嘴的位置准确；其次，通过设置翻转机构，使得成型模具的开合可以通过翻转机构进行驱动，无需人手操作，利于大规模生产。

技术领域

本实用新型涉及座椅生产设备技术领域，具体涉及一种椅子注塑成型设备。

背景技术

椅子有着组合式和一体式两种。

在一体式椅子的生产中，需要将椅子的整体框架焊接成型，然后再将焊接成型后的椅子框架放入注塑模具内，然后注塑机械手对注塑模具进行注塑，从而得出成型的椅子。

现有的一体式椅子注塑成型设备，在需要分别对多个注塑模具进行注塑时，其动作完全通过机械手进行控制，在机械手驱动喷嘴下降的过程中位于机械手末端的喷嘴会产生一定的摆动导致其位置不准确，此时需要人手进行扶准调整, 容易产生人手烫伤的安全问题，且注塑模具是通过人手来开合的，沉重的模具不利于人手长时间开合。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种既能够保证注塑机械手喷嘴下降时位置准确，又无需人手对注塑模具进行开合的椅子注塑成型设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种椅子注塑成型设备，包括注塑机械臂、模具安装架、成型模具、限位机构和翻转机构，所述注塑机械臂固设在地面上，所述注塑机械臂侧面设置有所述模具安装架，所述模具安装架上安装有成型模具，所述成型模具开设有注塑口，所述模具安装架上设置有用于对所述注塑机械臂进行限位的限位机构，所述限位机构的位置与所述注塑口的位置相对应,所述模具安装架上还设置有用于打开和闭合所述成型模具的翻转机构。

进一步地，所述注塑机械臂为两轴以上的机械手，所述机械手的末端为注塑喷嘴。

进一步地，所述成型模具包括下模、第一上模和第二上模，所述下模固设在所述模具安装架上，所述第一上模一端与所述模具安装架铰接，所述第二上模一端与所述模具安装架铰接，所述第一上模和第二上模完全闭合时，所述第一上模的另一端与所述第二上模的另一端紧贴，所述第一上模开设有所述注塑口。

进一步地，所述下模、第一上模和第二上模均开设有若干通水孔，所述通水孔通过水管与外部水源连通。

进一步地，所述限位机构包括限位板、升降气缸和推出气缸，所述推出气缸固设在所述模具安装架上，所述推出气缸驱动所述升降气缸靠近或远离所述成型模具，所述升降气缸驱动所述限位板升降。

进一步地，所述升降气缸选用行程可调气缸。

进一步地，所述限位板开始有方向朝上的限位槽，所述限位槽的开口由内往外逐渐变大。

进一步地，所述翻转机构包括第一翻转气缸和第二翻转气缸，所述第一翻转气缸的缸体与所述模具安装架铰接，所述第一翻转气缸的活塞杆与所述第一上模铰接，所述第二翻转气缸的缸体与所述模具安装架铰接，所述第二翻转气缸的活塞杆与所述第二上模铰接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种椅子注塑成型设备通过设置限位机构，使得注塑机械臂的注塑喷嘴在下降时候受到限位机构的限位，从而保证了注塑喷嘴的位置准确；其次，通过设置翻转机构，使得成型模具的开合可以通过翻转机构进行驱动，无需人手操作，利于大规模生产。

附图说明

图1为本实用新型一种椅子注塑成型设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种椅子注塑成型设备模具安装架、成型模具、限位机构和翻转机构配合后的立体结构图；

图3为图2的局部视图A；