[实用新型]一种自动下餐盒装置

权利要求书

1.一种自动下餐盒装置，其特征在于，包括：

储盒平台(10)，其具有承载及运送餐盒用的通道(12)、以及位于所述通道(12)前端的下盒孔(11)；

送盒机构(20)，其设置在所述通道(12)的末端，用于推动餐盒向所述下盒孔(11)运动；

分盒机构(30)，其设置在所述下盒孔(11)的一侧，用于承接来自所述通道(12)的整叠的餐盒并将餐盒支撑在所述下盒孔(11)的上方、以及在接到分盒指令后将最下方的一个餐盒分离经所述下盒孔(11)落下；以及

控制系统，其用于向所述送盒机构(20)和所述分盒机构(30)发送指令。

2.根据权利要求1所述的自动下餐盒装置，其特征在于，所述分盒机构(30)包括：

支撑框(33)，其具有用于与餐盒的外翻边配合支撑餐盒的支撑部(332)、以及用于供餐盒掉落的过盒孔(331)，所述支撑框(33)配置于所述下盒孔(11)的上方、开口朝向所述通道(12)、且可沿所述通道(12)的方向运动以选择所述支撑部(332)或所述过盒孔(331)与所述下盒孔(11)相对；

分离刀(32)，其固定在所述支撑框(33)的对应所述过盒孔(331)的位置，用于在所述过盒孔(331)运动至所述下盒孔(11)上方的过程中，插入最下方的两个餐盒的间隙、将最下方的一个餐盒分离并对其余餐盒形成支撑；以及

用于驱动所述支撑框(33)运动的第一驱动机构(35)。

3.根据权利要求2所述的自动下餐盒装置，其特征在于，所述分离刀(32)的头部(321)呈楔形结构，以使得当所述分离刀(32)插入所述两个餐盒的间隙的过程中对下方的餐盒的边沿产生向下的挤压力。

4.根据权利要求3所述的自动下餐盒装置，其特征在于，整叠的餐盒支撑在所述支撑框(33)的支撑部(332)时，所述楔形结构的尖端与整叠的餐盒的最下方的两个餐盒的间隙对准。

5.根据权利要求2所述的自动下餐盒装置，其特征在于，所述分盒机构(30)包括：用于检测所述过盒孔(331)和所述支撑部(332)的位置的第一传感器(34)，所述第一传感器(34)与所述控制系统相连，用于控制所述支撑部(332)的行程。

6.根据权利要求1所述的自动下餐盒装置，其特征在于，所述下盒孔(11)的远离所述通道(12)的一侧设有挡板(40)。

7.根据权利要求1所述的自动下餐盒装置，其特征在于，所述下盒孔(11)处还设有第二传感器(50)，所述第二传感器(50)与所述控制系统相连。

8.根据权利要求1所述的自动下餐盒装置，其特征在于，所述送盒机构(20)包括：

推板(21)；以及

用于驱动所述推板(21)沿所述通道(12)的方向运动的第二驱动机构。

9.根据权利要求8所述的自动下餐盒装置，其特征在于，所述送盒机构(20)还包括用于检测所述推板(21)的位置的第三传感器(24)，所述第三传感器(24)与所述控制系统相连，用于控制所述推板(21)的行程。