[实用新型]适用于金属板材折弯的随动托料装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于金属板材折弯的随动托料装置，包括固定底座、倾斜设置在固定底座上的固定轨道、可沿固定轨道来回移动的升降架以及与升降架一端相铰接用于承托板材的翻转台板；其中升降架沿固定轨道来回移动构成移动副，翻转台板与升降架铰接构成转动副。本实用新型在工作状态下，随着折弯机的上模向下运动，板材完全折弯变形，协调驱动移动副和转动副动作，翻转台板承托板材跟随板材运动。

技术领域

本实用新型涉及板材折弯领域的托料装置，尤其涉及一种适用于金属板材折弯的随动托料装置。

背景技术

数控板材折弯是制造业里面很重要的工艺方法，所占比重很高。而在进行大尺寸板料折弯时，加工难度大，存在以下问题：1、板料自身重力下垂会对加工精度产生不良影响；2、翻转速度较快，板材重量较大的时候需要多人跟随板材折弯进行辅助作业，劳动强度大；3、存在安全隐患。

目前市场上的现有技术中公开的托料装置，存在如下缺陷：1、结构过于复杂，占地面积大，体积笨重；2、响应速度较慢，满足不了高速折弯加工的需求；3、没能实现机构的运动学逆解，随动轨迹偏差较大，随动效果欠佳；4、随动的翻转角度较小。

另外，在金属板材折弯加工行业，近年来采用机器人进行辅助折弯，虽然自动化程度较高，但是仍然存在如下问题：1、结构复杂，成本较高；2、需要示教编程，针对大批量单一品种的零件加工尚可，但是对于小批量、多品种加工模式完全不适用，示教编程效率太低；3、仅仅适用于重量较小的应用场合。

因此，亟待解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种可实现运动学逆解，随动轨迹精确，随动效果好，响应速度快且翻转角度大的适用于金属板材折弯的随动托料装置。

技术方案：为实现以上目的，本实用新型公开了一种适用于金属板材折弯的随动托料装置，包括固定底座、倾斜设置在固定底座上的固定轨道、可沿固定轨道来回移动的升降架以及与升降架一端相铰接用于承托板材的翻转台板，其中升降架沿固定轨道来回移动构成移动副，翻转台板与升降架铰接构成转动副。

其中，在所述升降架与翻转台板铰接处的连接轴上固连有连接板，该连接板的一端依次连接有第一连杆和第一曲柄，连接板的另一端依次连接有第二连杆和第二曲柄，第一曲柄和第一曲柄均与固定底座相铰接；驱动第一曲柄和第二曲柄可实现翻转台板上下运动的同时进行翻转运动。

优选的，所述连接板的中心处与升降架与翻转台板铰接处的连接轴相固连。

再者，所述翻转台板在非工作状态下呈水平设置。

进一步，所述固定轨道与固定底座的夹角为γ，移动副的斜率为tan(γ)。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下显著优点：首先本实用新型在工作状态下，随着折弯机的上模向下运动，板材完全折弯变形，协调驱动移动副和转动副动作，翻转台板承托板材跟随板材运动；翻转台板对板料进行承托，板材相对于翻转台板表面完全接触重合，但是会产生相对的滑动；本实用新型利用二自由度复合驱动的曲柄连杆机构协调驱动移动副和转动副动作，曲柄连杆机构运动特性好、力特性好，动作缓和无冲击；本实用新型有效降低工人的劳动强度，提高加工精度、加工效率和加工安全性；其次本实用新型成本低廉，结构简单，便于推广；最后本实用新型与现有技术比较，在相同条件下，因本申请的固定轨道与固定底座成倾斜设置，使得本实用新型可实现较大的随动翻转角度，翻转能力强。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的机构运动简图；

图3为本实用新型实施例1中非工作状态下与折弯机配合使用的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中工作状态下与折弯机配合使用的结构示意图；