[实用新型]不锈钢锅冷覆底自动点焊装置及自动化生产线

说明书

本实用新型属于自动化输送物料领域，为不锈钢锅冷覆底自动点焊装置及自动化生产线，包括回转输送装置、铝片上料机构、包底片上料机构和点焊机，回转输送装置包括循环轨道、转移模座、工装模座、第一、第二移位装置，循环轨道设有两个低位区段和两个高位区段，各低位区段上设有转移模座，第一移位装置驱动转移模座衔接两个高位区段，第二移位装置在转动模座衔接高位区段时驱动工装模座向下一区段方向移动，在其中一个高位区段上衔接有包底片上料机构和点焊机，位于该高位区段和上一个低位区段的转角位处衔接有铝片上料机构，通过控制工装模座在上述区段的移动和停歇，实现工装模座与铝片上料机构、包底片上料机构和点焊机的衔接。

技术领域

本实用新型属于自动化输送物料领域，具体涉及不锈钢锅冷覆底自动点焊装置及自动化生产线。

背景技术

不锈钢打底锅的锅底制造工序中，需要先将铝片和包底片等附加件依次放置在锅身底部下侧，然后通过点焊的方式将铝片和包底片预固定在锅身底部下侧，然后再送至下一工序，但由于现有的工艺普遍采用人工操作，生产效率低，为了提高生产效率，人们希望可以实现自动化生产，但现有实现自动化生产需要分多条输送线来实现不同工序，而且每条输送线上需要配置类似的工装，还要采用较多的机械手将工件或附加件转移至相应的工位，导致成本非常高昂，因此需要设计一种经济的，可以实现自动化的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决需要在同一工装上实现多道工序的自动化送料问题，提供一种经济的可行的不锈钢锅冷覆底自动点焊装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，包括回转输送装置、铝片上料机构、包底片上料机构和点焊机；所述回转输送装置包括循环轨道、转移模座、工装模座、第一移位装置和第二移位装置。

所述循环轨道设有高低交替设置的两个低位区段和两个高位区段，各低位区段上分别设有所述转移模座，所述转移模座上设有用于与两个高位区段的轨道衔接的转移轨，转移模座通过第一移位装置可沿低位区段的轨道往复移动，以衔接两个高位区段。

工装模座设有与转移轨和高位区段轨道配合的滑道，第二移位装置在转移模座衔接高位区段时耦合工装模座并沿高位区段的轨道驱动工装模座向下一区段的方向移动，使位于转移模座上的工装模座转移至下一个高位区段上，在高位区段上的工装模座向下一个低位区段的转移模座转移，实现工装模座的循环转移。

沿工装模座的循环转移方向，在其中一个高位区段上顺次衔接有所述包底片上料机构和点焊机，位于该高位区段和上一个低位区段的转角位处衔接有铝片上料机构，通过第一移位装置和第二移位装置可控制工装模座在上述区段的移动和停歇，以实现工装模座与铝片上料机构、包底片上料机构和点焊机的衔接。

与现有技术相比，本实用新型采用轨道高低交替设置的循环轨道，通过转移模座衔接相邻两个区段的工装模座转移，通过控制第一、第二移位装置的工作状态可控制工装模座在循环轨道上的移动和停歇，使工装模座与上料工序、铝片上料工序、包底片上料工序、点焊预固定工序和下料工序的衔接，从而缩减工件在各中间工序的上下料操作，实现了在一个循环轨道上重复利用工装模座，完成多道工序，有效地减少输送线、工装和机械手的使用，减少了占用空间，这种实现方案经济可行，效率高。

优选的，所述循环轨道包括依次衔接的第一区段、第二区段、第三区段和第四区段，所述第一区段和第三区段为所述低位区段，所述第二区段和第四区段为所述高位区段，第一区段首端与第四区段末端的转角位定义为第一转角衔接位，第一区段末端与第二区段首端的转角位定义为第二转角衔接位，第二区段末端和第三区段首端的转角位定义为第三转角衔接位，第三区段末端和第四区段首端的转角位定义为第四转角衔接位。