[实用新型]一种基于视觉检测的智能自动锁螺丝装置

说明书

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的智能自动锁螺丝装置，包括输送线，传输于输送线用于固定产品的输送治具，架设于输送线的龙门架，安装于龙门架的XY传动组件，安装于XY传动组件的CCD检测镜头，所述输送治具设置有检测标记点，所述检测标记点设置有两组；安装于输送线一侧的安装架，安装于安装架的机械手，所述机械手驱动端安装有锁螺丝组件；本实用新型采用了自动检测装配方式，先将产品固定在治具上，在输送到指定位置对治具上的标记进行检测，检测后再通过机械手配合实现自动锁螺丝装配，装配效果好，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，特别是涉及一种基于视觉检测的智能自动锁螺丝装置。

背景技术

平板电脑也叫便携式电脑(英文：Tablet Personal Computer，简称Tablet PC、Flat Pc、Tablet、Slates)，是一种小型、方便携带的个人电脑，以触摸屏作为基本的输入设备；它拥有的触摸屏(也称为数位板技术)允许用户通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或鼠标；用户可以通过内建的手写识别、屏幕上的软键盘、语音识别或者一个真正的键盘(如果该机型配备的话)实现输入。

平板电脑在生产过程中，需要在内部结构组装时锁入螺丝进行固定，现有技术中，平板电脑在对螺丝组装过程中是通过人工或半自动化设备进行锁螺丝组装，半自动和人工组装无疑工作效率低，尤其是数码产品生产量较大，可针对锁螺丝结构做进一步改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采采用了自动检测装配方式，先将产品固定在治具上，在输送到指定位置对治具上的标记进行检测，检测后再通过机械手配合实现自动锁螺丝装配，装配效果好，自动化程度高的基于视觉检测的智能自动锁螺丝装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于视觉检测的智能自动锁螺丝装置，包括输送线，传输于输送线用于固定产品的输送治具，架设于输送线的龙门架，安装于龙门架的XY传动组件，安装于XY传动组件的CCD检测镜头，所述输送治具设置有检测标记点，所述输送治具设置有检测标记点；安装于输送线一侧的安装架，安装于安装架的机械手，所述机械手驱动端安装有锁螺丝组件；还包括控制组件，所述控制组件安装于输送线内、并与输送线、XY传动组件、CCD检测镜头、机械手和锁螺丝组件电控制连接。

对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括输送架，安装于输送架的输送辊，传动于输送辊的传送链，安装于输送架与所述输送辊驱动连接的输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述输送架位于XY传动组件下侧设置有定位模组，所述定位模组包括顶升气缸，与顶升气缸驱动连接的顶升板，所述顶升板上设置有若干定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述龙门架设置有两组，所述XY传动组件包括X轴传动模组和Y轴传动模组，所述X轴传动模组设置两组分别安装于两组龙门架，所述Y轴传动模组架设于两组X轴传动模组之间。

对上述方案的进一步改进为，所述CCD检测镜头安装于X轴传动模组，所述CCD检测镜头设置有补光灯。

对上述方案的进一步改进为，所述安装架安装有螺丝供料机，所述锁螺丝组件为自动锁螺丝批设置。

本实用新型的有益效果是：