[实用新型]一种多格物料盒加料装置

说明书

本申请公开了一种多格物料盒加料装置，包括：机架，所述机架设置有竖直导向柱；滑动架，可导向移动地设置于所述竖直导向柱；旋转机构，固定于所述滑动架，所述旋转机构的旋转轴线竖直设置；多格物料盒，设置于所述旋转机构的旋转端；顶升机构，设置于所述机架，所述顶升机构的顶升端与所述滑动架连接。通过旋转机构实现了多格物料盒的自动转动加料，不需要人工旋转多格物料盒，从而提高了多格物料盒的加料效率，通过顶升机构调节多格物料盒与物料灌装头之间的距离，避免物料飞溅。

技术领域

本实用新型涉及物料转移技术领域，特别涉及一种多格物料盒加料装置。

背景技术

多格物料盒具有多个分隔的用于盛放物料的宫格，在向多格物料盒中加料时，通常是人工手动搬运多格物料盒，面对固定的物料灌装头，需要人工手动旋转多格物料盒，才能满足向多格物料盒不同宫格中加注物料的需求，操作不方便，效率低，且尤其是液态物料在灌装的过程中容易飞溅。

因此，如何解决多格物料盒加料效率低，容易飞溅的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多格物料盒加料装置，以提高多格物料盒的加料效率，防止飞溅。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种多格物料盒加料装置，包括：

机架，所述机架设置有竖直导向柱；

滑动架，可导向移动地设置于所述竖直导向柱；

旋转机构，固定于所述滑动架，所述旋转机构的旋转轴线竖直设置；

多格物料盒，设置于所述旋转机构的旋转端；

顶升机构，设置于所述机架，所述顶升机构的顶升端与所述滑动架连接。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述顶升机构包括一个或多个顶升伸缩缸，多个所述顶升伸缩缸串接，位于首级的顶升伸缩缸的缸体固定于所述机架，位于末级的顶升伸缩缸的伸缩端与所述滑动架连接。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述顶升伸缩缸的数量为两个，分别是第一级顶升伸缩缸和第二级顶升伸缩缸；所述第一级顶升伸缩缸设置于所述机架；所述第二级顶升伸缩缸的缸体通过连接板与所述第一级顶升伸缩缸的伸缩端连接，所述第二级顶升伸缩缸的伸缩端与所述滑动架连接。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述滑动架设置有通孔，所述第一级顶升伸缩缸和所述连接板均穿过所述通孔。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述顶升伸缩缸为气缸、液压缸或电动缸。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述旋转机构包括：

旋转动力部件，固定于所述滑动架；

旋转轴，转动连接于所述滑动架，所述旋转轴的下端与所述旋转动力部件的输出端连接，所述多格物料盒设置于所述旋转轴的上端。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述旋转动力部件为伺服电机。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述旋转机构包括：

水平伸缩缸，固定于所述滑动架，所述水平伸缩缸的伸缩方向为水平方向；

齿条，所述齿条与所述水平伸缩缸的伸缩端连接，所述伸缩端带动所述齿条水平移动；

齿轮，转动连接于所述滑动架，所述齿轮与所述齿条啮合，所述多格物料盒固定于所述齿轮。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，还包括托盘，所述托盘固定于所述旋转机构的旋转端，用于承托所述多格物料盒。