[实用新型]一种丝杆升降三综合试验箱

说明书

本实用新型公开了一种丝杆升降三综合试验箱，包括移动行走框架、安装在移动行走框架的底部下方的移动行走机构、安装在移动行走框架的底部上方的丝杆升降机构以及安装在移动行走框架内的试验箱体，移动行走机构带动移动行走框架移动，丝杆升降机构包括升降驱动电机、传动装置、四个涡轮丝杆减速机及四个竖直丝杆，四个涡轮丝杆减速机分别安装在移动行走框架内的四个角落，每一竖直丝杆均与一涡轮丝杆减速机连接，竖直丝杆上设置有法兰盘，法兰盘与竖直丝杆螺纹连接，法兰盘上设置有箱体固定件，试验箱体安装在箱体固定件上。本实用新型的丝杆升降机构占用体积小，安装方便，传动性能稳定，效率高，安全性高，噪音小，以及维修方便。

技术领域

本实用新型涉及平台升降控制技术领域，具体的说，是涉及一种丝杆升降三综合试验箱。

背景技术

现有的三综合试验箱的升降平台基本为液压升降平台，而液压传动以液体作为工作介质，在液压元件相对运动中无法避免泄露，再加上液体压缩性，难以实现严格的传动比，传动效率比较低，可靠性低，后续维修难度大，同时升降平台体积大，占地面积大。

以上不足，值得改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种丝杆升降三综合试验箱。

本实用新型技术方案如下所述：

一种丝杆升降三综合试验箱，其特征在于，包括移动行走框架、安装在所述移动行走框架的底部下方的移动行走机构、安装在所述移动行走框架的底部上方的丝杆升降机构以及安装在所述移动行走框架内的试验箱体，所述移动行走机构带动所述移动行走框架移动，

所述丝杆升降机构包括升降驱动电机、传动装置、四个涡轮丝杆减速机及四个竖直丝杆，四个所述涡轮丝杆减速机分别安装在所述移动行走框架内的四个角落，每一所述竖直丝杆均与一所述涡轮丝杆减速机连接，所述竖直丝杆上设置有法兰盘，所述法兰盘与所述竖直丝杆螺纹连接，所述法兰盘上设置有箱体固定件，所述试验箱体安装在所述箱体固定件上，所述升降驱动电机通过所述传动装置带动四个所述涡轮丝杆减速机转动，四个所述涡轮丝杆减速机带动上四个所述竖直丝杆转动，从而带动所述试验箱体在所述移动行走框架内上升或者下降。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述移动行走机构包括两个行走驱动电机、两个主动轮及两个从动轮，两个所述主动轮和两个行走驱动电机安装在所述移动行走机构的底部一侧，两个所述从动轮分别安装在所述移动行走机构的底部另一侧，每一所述行走驱动电机带动一所述主动轮滚动，从而带动所述移动行走框架移动。

进一步的，所述移动行走机构更包括行走导轨，两个所述主动轮和两个所述从动轮支撑在所述行走导轨上，并沿所述行走导轨滚动。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述竖直丝杆的上端设置有第一丝杆固定板，所述竖直丝杆的下端设置有第二丝杆固定板，所述竖直丝杆通过所述第一丝杆固定板和所述第二丝杆固定板安装在所述移动行走机构上。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴、第六传动轴、第一换向器及第二换向器，所述第一传动轴的一端和所述第二传动轴的一端分别与所述升降驱动电机连接，所述第一传动轴的另一端、所述第三传动轴的一端、所述第四传动轴的一端分别与所述第一换向器连接，所述第二传动轴的另一端、所述第五传动轴的一端、所述第六传动轴的一端分别与所述第二换向器连接，所述第三传动轴的另一端、所述第四传动轴的另一端、所述第五传动轴的另一端、所述第六传动轴的另一端分别与四个所述涡轮丝杆减速机连接，所述升降驱动电机带动所述第一传动轴和所述第二传动轴转动，进而通过所述第一换向器和所述第二换向器带动所述第三传动轴、所述第四传动轴、所述第五传动轴及所述第六传动轴转动，从而带动四个所述涡轮丝杆减速机转动。