[实用新型]智能型投放赤眼蜂球无人机

权利要求书

1.一种智能型投放赤眼蜂球无人机，它包括无人机及其飞控器、投放器，投放器包括壳体、投放口及其通道、投放控制器、步进电机及其驱动器，其特征是：所述投放控制器是一台单片机，安装在壳体上，飞控器与单片机之间通过TTL电平信号实现通讯，即TTL电平通过三条屏蔽导线TX、RX、GND将飞控器与单片机相连；步进电机驱动器的正脉冲P+输入端与单片机的一个数字输出针脚相连，负脉冲P-输入端与单片机的地GND输出针脚相连。

2.按照权利要求1所述的智能型投放赤眼蜂球无人机，其特征是：它还包括激光计数器，安装在壳体的投放口上，激光计数器包括激光发射端和激光接收端，分别置于投放口的投放通道的对应端并在一条直线上，激光发射端与单片机电源相连，激光接收端与单片机的一个数字输出针脚相连；所述单片机为3.0NANO单片机。